step motorla ilgili bir sorun

[tebesir]

merhaba arkadaşlar;

elimde 4V, 1.8A, coil direnci 2,5 ohm olan bir step motor var. bu motoru pic kullanarak çalıştırmak istedim.  sürücü olarak bdx53c güç transistörleri kullandım. ve besleme kaynağı olarak bilgisayar güç kaynağı kullandım.  

devreyi çalıştırınca motor bir iki adım atıyor ve duruyor. motor milini elimle rahatlıkla döndürebiliyorum. motora verdiğim gerilimin fazla olması düşüncesiyle vmotor ucunu küçük bir dirençle +5V a çektim. bu seferde motor çok güçsüz döndü.  

ben bu motoru daha önce aynı şekilde sürmüştüm ve çok güzel çalışmıştı.
şimdi neden çalışmadı anlayamadım?

arkadaşlar; bu sorunu nasıl aşabilirim? lütfen bu konuda yardımlarınızı bekliyorum. şimdiden çok teşekkür ederim.

[ipek]

motor bibolar'mi ?  unipolar'mi  ? kac ucu var???. var ise renkler ortak uclari belirleyebildinmi? can alici detaylari verir isen daha cabuk yardim alirsin
iyi sanslar....

[tebesir]

sevgili ipek;

cevabın için teşekkürler. motor unipolar. 6 ucu var. ucları da belirledim. yani sırası doğru.

kaç gündür uğraşıyorum ve sorunun "sürücü devrenin iyi anahtarlama yapamamasından" kaynaklandığını anladım. aklıma gelen tüm yolları uyguladım. ama sonuç nafile.

birçok transistör denedim. (tıp31, tıp41, bdx53, bd243) motor bazen dönüyor sonra yine çalışmıyor.  

motora verdiğim voltajı düşürdüm (4.5 volt) motor biraz çalıştı. ama güçsüz. sonra yine durdu.
 
arkadaşlar sizce başka neler yapmalıyım? yardımlarınızı bekliyorum. teşekkürler.

[akkoyunlu74]

1- Step motor bobinlerine bağladığın pic pinlerine  bir de led bağla ve ledleri takip edip doğru sinyallerin pic'den motora ulaştığından emin ol.
Eğer ulaşmıyorsa opto-coupler larla sorunsuz bu işi  çözersin.
2- Sinyaller doğru şekilde ulaşıyorsa çektiğin akıma bak ve  güç kaynağının yeterli olmasına dikkat et.
Kolay gelsin.

[akkoyunlu74]

Güç kaynağını baştan yazmışsın, sonradan farkettim.
Bilgisayar güç kaynaklarını çok önceleri birkaç devrede kullanmayı denedim ama yükün iç direnci küçük olduğunda çıkış vermiyor. Başka bir kaynakla dene derim.

[tebesir]

sevgili akkoyunlu;

cevabınız için teşekkürler. step motorun uçlarının geldiği pic pinlerine led bağlamıştım zaten. bi sorun yok. yani sinyal geliyor. bilgisayar güç kaynağının yükün küçük dirençli olduğunda çıkış vermediğini bilmiyordum. ben bilgisayar güç kaynağını güçlü olduğu için kullanmıştım. başka bi kaynakla deniycem. sonucu yazarım.

teşekkürler...

[tebesir]

yok arkadaşlar sorun bir türlü çözülmüyor. step motor dönmüyo. kafayı yedim. başka neler yapmalıyım bilmiyorum. motorun içinden sadece "tık tık" sesler geliyor.  :cry:  

yardımlarınızı bekliyorum...teşekkürler...

[memed52]

Sorunuz muhtemel darlington sürücü kulanmnızdan kaynaklanıyor. darligtonun birinci transistorü iletime geçtiginde kollektör gerilim sifira gittiğiden çalışmıyordur.