Endüstriyel Servo Motor Arıyorum

[ete]

Arkadaşlar,

Bir proje için aşağıdaki özelliklerde bir motor arıyorum.

1. Motor AC veya DC olabilir. DC ise 12-24V ile çalışbilir.
2. Üzerinde bir redüktör olacak ve çıkış gücü en az 18-22 Nm. olacak.
3. Redüktör çıkış milinde 90 derecelik bir hareket yeterli. Sıfır dereceden 90 dereceye geliş süresi min 30 sn. maksimum 100 sn olabilir. Yani 0,25 dev/dak.
4. Motor her iki yönede dönebilecek, sıfır ve 90 derecelere geldiğinde ya bir mikro swich veya amper kontrollu bir otomatik stop sistemi olacak.
5. 0-90 derecelik gezinme mesafesinde çıkış milinin pozisyonunu belirleyebilmek açısında bir geri besleme çıkışı veya bir potansiyometre çıkışı olacak. Kısaca pozisyon kontrolu için kullanabileceğim bir veri olmalı.

Bu motorlardan 3 adet lazım olacak. Nereden bulabileceğimi bilen var ise yardım rica ediyorum.
Bu motorlardan 1 adet elime geçti. Genelde damper motoru deniyor. Yada kapak kontrollarında sıkça kullanılıyorlar. Ancak eminim başka yerlerde de kullanılıyor olmalılar.  Motor illaki sıfır 90 derece gezinme mesafesine sahip olmayabilir. Tam tur atan sistemlerde işime yarayabilir. Ancak durma noktasını sınırlayacak bir mekanizma olmalı. Bu işler için genelde kam diski üzerinden kontrol edilen mikro swichler kullanılıyor.


Ete

[mesmert]

karaköyde bankalar cad. yukarı doğru çıkarken solda (perşembe pazarı cad üstünde) ara sok içinde sağlı sollu motor satan yerde aradığın tarzda motor çeşitleri var oraya bir bakın isterseniz firma ismi hatırlayamıyorum

[ete]

Ben Ankara da olduğum için ancak birini gönderip baktırabilirim. Bu yüzden firma adı veya adres gerekli. İlgin için teşekkürler.

Ete

[mesmert]

merhaba ete hocam bu hafta karaköye geçebilirsem firma isimleri ve tlf numaralarını alıp size özelden mesaj atarım

[ete]

tamamdır.
Teşekkürler

Ete.

[salim ALTIN]

Merhaba.
@ete o moment çıkışı redüktör çıkışındaki mi? 0,25 d/d küçük bir oran. 1100d/d motor var ama 1/100 redüktörle 10d/d dönüyor motor max hızında. Hız kontrol ile bunu sağlaman mümkün.

[ete]

@Salim Altın,

20 Nm redüktör çıkışındaki moment dir. Devir küçük ama sanırım küçücük motorla bu moment ancak çok fazla redüksiyon istiyor. Zira gördüğüm motor avuç içine sığabilecek bir motor idi. Gücü de 3-4 watt gibi bir şey. Dediğim gibi yüksek devirlerden redüksiyonu çoğaltarak hem gücü elde etmişler hemde devir sonunda bayağı küçük kalmış. Küçük devir benim için avantaj ancak çok gerekirse 10 dev/dak. bile razı olacağım. Tabiiki bir iki kerelik motor istemiyorum. Öyle çözümler var elimde . Ben her zaman bulabileceğim standart bir sistem arıyorum.

Ete

[salim ALTIN]

Merhaba.
Femsan alman Dunker motorun dist. i oldu. bu tip motorlar var. biraz pahalı deniyor ama kalite güvenilir. Oradan Fuat beyi ara. Fiyat al. eğer çok pahalı geldi dersen benzer 2.el bakarız. Bu konuda da bir tanıdık var.

[picusta]

Gereken mekanik gücü hesaplarsak:
(0,25/60)*2*pi*20 = 0,52 W
Brdan disli,motor randimanini eklersek 1W'lik motor bile seçilebilir.
Cam silecegi motoru yeter de artar. Bu sistemde en pahali disli takimi olacak herhalde.

[alayli]

Gereken mekanik gücü hesaplarsak:
(0,25/60)*2*pi*20 = 0,52 W
Brdan disli,motor randimanini eklersek 1W'lik motor bile seçilebilir.
Cam silecegi motoru yeter de artar. Bu sistemde en pahali disli takimi olacak herhalde.

Haklısınız hocam;

Sürekli bulunabilirlik açısından cam sileceği motorları benim de aklıma geldi. Fakat bunların küçük oto modelleri max. 1.5- 2 Nm ve redüktör ucu devirleri de yaklaşık 40-50 devir/ dk civarı. Extra redüktör gerektirmeleri (devri azaltıp torku arttırmak için) dezavantaj olmakla birlikte, görece ucuz olmaları ve regüle malzeme olmaları avantaj sayılabilir...

Saygılar...

[aYe]

Selam,

Uydu anten motorlarına bir bakın isterseniz, asansör otomatik kapılarında da onlar kullanılıyor.

İyi çalışmalar.

[ete]

Arkadaşlar önerileri için teşekkür ederim.
Piyasada ucunda redüktörü olan güzel motorlar buldum. Elimde bir kaç tane var. Daha da bulabiliyorum. Ancak diğer özellikler eksik olunca bir sürü mekanik problem çıkıyor. Örneğin alt ve üst noktalarda sistemi durdurabilmek için montaj yapacağım yere bir takım parçalar bağlayıp üzerine swich bağlamam gerekiyor. Buda yetmiyor, pozisyon kontrolü için bir sürü göze hoş gelmeyen ilaveler yapmak zorunda kalıyorum.
Halbuki dediğim sistemi koyunca her şey kutusunun içinde montaj son derece kolay ve üstelik her hangi bir kimsede yapabilir. Umarım beni anlıyorsunuzdur. Aslında olmayan bir şey istemiyorum. Gördüğüm bir motor sistemini istiyorum. İlginiz için teşekkür ederim.

Ete

[salim ALTIN]

merhaba
hocam foto varsa elinde koy borda yardım daha kolay olur

[ete]

Arkadaşlar,

Benim istediğim her hususları karşılayan bir motor buldum net de.

http://www.belimo.ch/pdf/e/SM24A-SR_1_2_en.pdf

Tek kusuru kapanma süresi çok uzun 120 sn. Yani sıfır dereceden 90 derecelik konuma 120 sn de geliyor. Birde boyutu çok küçük gerçi güç 20 Nm. deniyor ama bu cüssenin o gücü karşılamasını gözümde canlandıramadım nedense.
Bu motorda uç nokatalardaki durma switch olmadan (sanırım akım kontrolü ile yapılıyor), isterseniz motora konum vermek için motor besleme girişlerinin haricinde diğer bir uca  0-10V arası bir voltaj verip motoru konumlandırabiliyorsunuz. Burada 10V, 90 dereceye, 0 volt ise 0 dereceye tekabül ediyor.
Kısaca, motora, şayet 5 volt gönderirseniz motor mili 45 derecelik açı verecek şekilde dönüp duruyor. Dikkat ederseniz konuma bağlı olmaksızın verilen voltaja göre motor konum alıyor. Sıfır dereceye yakın duruyor ise ileri gidip 45 derecede duruyor. Şayet 90 dereceye yakınbir yerde duruyor ise bu sefer geriye gidip 45 derece konumunda duruyor.  Kısaca motor her iki yönde otomatik olarak çalışabiliyor.
Motorda bir geri besleme ucu var. Bu açtan pozisyon bilgisini 2-10V olarak alabiliyorsunuz.
Mekanik yön kontrolu isterseniz  bir ucu var. Bu uç low olursa motor bir yöne high olursa diğer yöne dönüyor.
Nerede ise alternatifler sınırsız.

Benzeri bir şeyi daha ucuz çözümlerle arıyorum.

Ete

[ete]

Elime geçen sistem aşağıdaki linktekilere benziyor idi. Ancak alman Mahlo firmasına ait idi.

http://www.industronics.com/allprods.asp?catID=94

ete