S7-200 hakkında yardım

[maximusta]

arkadaşlar siemens S7-200 den aldıgım çıkışları bir pic e gircem bağlantısı hakkında bir bilgisi olan varmı??

ayrıca bir picle kontaktörü sürcem 220 v luk bunu pic ile bir transistörü tetikleyerek yapcam.
transistör ile de röle yi, röle ile de kontaktörü çektircem.
röleyi neye göre seçmeliyim??

[SpeedyX]

Selamlar,
S7-200 cpu 221 den bahsediyorsak, çıkışları bir direnç ve bir transistör ile sürebilirsiniz, npn transistörün emiterini şaseye bağlayan direncin emitere bağlandığı kısmı pic e verebilirsiniz (transistör yerine optocoupler de kullanılabilir - 6N139).