L293D bipolar step motor

[murats123]

Arkadaşlar L293D  ve pic16f628a  ile bir bipolar step motor sürücüsü yaptım   aşağıdaki gibi bir  program yazdım fakat çalışmadı ,pic in çıkışlarına  kulaklık bağlayınca   darbe sesi geliyor fakat motor dönmüyor
Teşekkürler.


DEVICE=16F628A

SYMBOL PA1=PORTB,3
SYMBOL PA2=PORTB,1
SYMBOL PB1=PORTB,0
SYMBOL PB2=PORTB,2

ILERI:
'1
HIGH PA1
HIGH PB1
LOW PA2
LOW PB2
DELAYMS 50

'2
LOW PA1
HIGH PB1
HIGH PA2
LOW PB2
DELAYMS 50

'3
LOW PA1
LOW PB1
HIGH PA2
HIGH PB2
DELAYMS 50

'4
HIGH PA1
LOW PB1
LOW PA2
HIGH PB2
DELAYMS 50

GOTO ILERI

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200108/jlgirard.html

devresi bu sayfada ben tek l293d kullandım .

[PhD]

pic basic den çok fazla anlamıyorum ama programın doğru gibi sanki donımsal bir problem var gibi görünüyor, devreni kontrol et bence

kolay gelsin...

[murats123]

Kulaklığı   picin çıkışına  diğer ucuda  artı veya eksiye bağladığım zaman motorda hafif bir hareket oluyor ,çıkışına led bağladım  kulaklığı değdirince led yanıyor  fakt pic onu süremiyormu  anlamadım.

[e3]

Pic ile direk olarak step motoru mu sürdünüz? Eğer böyle yaptıysanız Pic yeterli akımı sağlamıyor olabilir ve motorda dönmüyordur haliyle.Araya ULN ya da UDN serisi entegreler kullanmanızı tavsiye ediyorum.İyi günler.

[PhD]

Sorunu düzgün anlatamamışsın, sorunun protection arkadaşın dediği gibi transistör falan kullan yada ULN serisi gibi bir sürücü entegre...

kolay gelsin

[murats123]

Hayır tabiki step mooru pic ile direk sürmedim pic L293D  h köprü  entegresini kontrol etmek için kullandım,uln entegrelerle  unipolar step motorları çalıştırabiliyorum fakat bipolarlar için  h-bridge  entegreler gerekiyor.

[memed52]

Örnek şemada stepperlar, b0-b3,   b4-b7 portlarına bağlı sizin programinizda Porta yi kullanmişiniz.
Sonradan farkettim başta tanımlıymış.