Puls almadaki hatam..

[alikeskinkilic]

benim bildiğim encoder dönüşleri palsler şeklinde oluyo palsleri sayarak nekadar hareket ettiği ölçülüyo konu ile ilgili tüm cevapları okumadım ama programda enkoderden bilgi almak için ''COUNT pin,var'' şeklinde yazılması gereken yerler var if kullanmışsın onun yerine

[ete]

Alikeskinkilic,
Count komutu puls sayar bu doğru ama encoder için uygun bir komut değildir. Encoder de A ve B çıkışları vardır ve yön tayini için her iki girişin birlikte değerlendirilmesi gerekir. Count komutu ile aynı anda iki pinden bir den puls sayamazsın. Tek pulsda belki kullanılabilir.

Ete