kazan içindeki suyun sıcaklık kontrolü

[Klein]

Ornekleme zamaninin dusuk tutulmasi kararliligi arttiran bir etken. Ancak turev almayi zorlastiracagindan dusuk ornekleme sureli sistemlerde turev icin ayrica bir dongu kurmak gerekir.

Yuksek guclu rezistanslarin enerjisini  dimmer mantigi ile kiymak harmonikler nedeniyle enerji ureticilerinin ve dagiticilarinin isine gelmez.

Bu gibi durumlarda integral kontrol teknigi uygulanabilir.

Ornegin 100 tam alternans 2 sn surer. 2 sn lik sure buyuk tanklar icin sorun değildir. Bu durumda kontrol dongusunun ms ler bazinda dusuk olmasi da anlamsizdir.

Isiticiya 1 tam cycle enerji verir ardindan 99 tam cycle beklerseniz 1/100 oraninda voltaj vermis olursunuz.

Bu islemi % 0..100 araliginda yapabilirsiniz. Ustelik sifir gecislerinde tetikleme yaptiginiz icin sebekeyi harmonige bogmazsiniz.

Şimdiki sistemim böyle çalışıyor. 100 tam alternans yerine 100 yarım alternans sıfır geçişinde tetikliyorum. Tam alternans yani 2 sn. benim küçük tankım için yavaş kalıyor.
Ama mesleki matematiği benim kat kat üzerimde olan biri tarafından itiraz gelince ,hata mı yapıyorum diye düşündüm.

@picusta
bir ara zaman bulduğunuzda

"Halbuki sistemi bastan ayrik kabul edersek (Z dönüsümü) ve dogrudan ayrik bir kontrolör tasarlarsak (N dereceden polinomyal fraksyon) daha düsük örnekleme ihtiyaci dogacaktir."

tezinizi biraz daha detaylı ve mümkünse örnekleyerek anlatırsanız sevinirim.

[z]

@Klein

Yuksek guc degerlerinde sebekeden yarim alternaslar seklinde enerji cekmek hos olmaz. Bu nedenle tam alternanslara yuklenilmeli.

Eger 100 tam alternans suresi olan 2 sn cok fazla ise bu durumda sayiyi 50 ye indirip zamani 1 sn yapabilirsin.
Bu durumda cozunurluk de yariyariya iner fakat ataletli sistemlerde bu sorun olmamali.

Dikkat ettiysen bu kumanda pwm in tipa tip aynisi.

[Klein]

Yarım alternansın şebekenin akım dengesine vereceği zararı hiç düşünmemiştim. Sİstemim çok güçlü değil ama yine de bunu göz önünde bulundurmak gerek.

[z]

Halbuki sistemi bastan ayrik kabul edersek (Z dönüsümü) ve dogrudan ayrik bir kontrolör tasarlarsak (N dereceden polinomyal fraksyon) daha düsük örnekleme ihtiyaci dogacaktir.

@Picusta

Peki parametrelerin değişimi kaçınılmaz. Sample alma hızının düşük olması parametrelerin değişimi durumunda bu tekniklerde sorun yaratmayacakmı?

[picusta]

Parametrelerin degisimi sistem dinamiginden genellikle daha yavas (depodaki suyun azalmasi/artmasi).
Parametre degisimini daha önce bahsettigim tekniklerle ele aliniyor ve stabilite/performans marji o konularda ele aliniyor.