robot kol

[babali]

arkadaşlar robot kol yapmaya calışacam tabıkı bıc le ama bı proplem var
hıdrolık sısdemı nasıl kontrol etmelıyımkı pic le yapacam pic 16f877 kullnmayı düşünüyorum
sadece proplem hıdrolık sısdemde pic le nasıl yonetmem gerekdıgı
sadece bana bıraz akıl verır mısınız bıraz duşuncelerım var ama olurmu olmazmı tam bılemıyorum

[babali]

tubitak kitabında okumuştum bununla ılgılı bışey ama hıdrolık sısdemden hıc deyınmedıler .....anladıgım kadar dişlilerle bunu yapıyorlar

[z]

Hidrolik niye?

Pompaydı, silindirdi, valflerdi. Hoby çalışması için bayağı zengin olmalısın.

Gerçek anlamda herhangi bir koordinata pozisyonlayabileceğin hidrolik çalışan bir robotta silindirleri servo valflerle kumanda etmelisin.

Yok belirlenmiş iki konum arasında gellip gidecek bir şey alıp bırakacaksa o zaman fazla sorun değil.

Sırf hoby çalışması ise bu işi step motorlarla yap. İnternetteki pek çok hoby robot kolu step motorla yapılmış.

Eğer küresel koordinatlarda çalışan bir robot kolu yapacaksan  PC yazılımını yapabilecekmisin?

Dereyi görmeden paçayı sıvama derim.

[picusta]

robot kol yapmaya calışacam tabıkı bıc

Bic dediginiz hani su tükenmez kalemlerden mi? onlari söküp çikan parçalarindan mini hidrolik bir kol yapilabilir, uçundaki bilya  valf islevi görebilir.

[babali]

hıdrolık kolu şırıngalarla bıle yapa bılırsın
step motorlarla kontrol nasıl olur ucundakı dışlı duzenegı yaparak anca ogle delmı bence hıdrolıkden daha zor olmazmı
hıdrolıgın calışma pırensı ıse daha guclu bı kol yapa bılmekdesın keske elımde cızım olsada sana gosdersem

soyle anlatım kucuk bı şırın gayı bastırıp hortumla ıcınden sıvı gecırıp hacmı buyuk olan şırın gaya pompalama yada tam tersım anlata bıldımmı
pompala işlemınıde dc motorun dunuşunu ıtışe cevıp yapılır
sızce bu fıkıle robot kolu yapala bılırmı

[picusta]

Benzer sistemi LEGO technic'lerde gördüm.
Pneumatic sistem sayesinde parmak ile ufak bir pompaya basiliyor (bazi modelerde motorla kompresör var) ince (ama hava sizdirmayan) borulardan geçen hava daha sonra distribütörlere ordan ufak pistonlara gidiyor.
Bu düzenegi kullanabilirsin.
Fakat burdaki distribütörler parmakla degistiriliyor.
Bülent beyin dedigi sorun da burada: bu distribütörü robot nasil konumunu degistirsin? Eger ufak ve uygun servo valf veya distribütör bulabiliyorsan sorun yok. Aksi takdirde step motor daha avantajli olacak.

[INFINITY]

Kardeş eğer elektronkçi isen işin mekanik kısmıyla uğraşma derim
www.girginelektronik.com burada hazır satılan 8 dc motorlu robot kol var al onu dc motorları kontrol et derim...

yok ben mekatronikçiyim diyorsan eğer tecrubeye dayanarak söylüyorum robot kolu öle hidrolikle falan yapmak hiç de kolay bi iş deil bence kasnaklar veya dişlilerle hafif olan kavak ağaçları kullanarak önce basit bi şey yap sonra geliştirirsin...

benim fikrim...

[babali]

hepınızde sagolun
fıkırlerınızı paylaştıgınız ıcın

[mech]

servo valf ya da elektrik uyarılı valf kullancan.

[kasif]

Girgin elektronik ürünü 3 katı fiyatına satıyor, bu insafsızlık

http://www.girginelektronik.com/default.asp?mod=product&cat_id=2,4&product_id=33
295 YTL + KDV = 348 YTL

http://www.kelvin.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=PROD&Store_Code=K&Product_Code=841043&Product_Count=&Category_Code=
69.95$ = 105YTL + kargo

Belki daha ucuzuda vardır, fazla aramadım.

Ayrıca
tahta ve şırıngadan yapılmış 3 eksenli kol, fikir vermesi bakımından...
http://www.kelvin.com/Merchant2/merchant.mv?Screen=PROD&Store_Code=K&Product_Code=841333&Product_Count=&Category_Code=
23$ fakat 10 adet ve üzeri satılış var sanırım. Yinede fikir vermesi bakamından iyidir.

[picusta]

Benim demek istedigim daha minyatür bi robottu (daha ucuz olabilir).
Mesela:
http://www.visi.com/~dc/hexapod/index.htm

Pistonun resmi:


Robotun tamami:


Burda nasil mini distribütör yapilir:
http://www.hempeldesigngroup.com/lego/servos/