Alan sargili DC motorun transfer fonksiyonu

[z]

Alan sargili bir DC motorun sabit bir mekanik yuk ile yuklendigini yukun, J ataleti ve B surtunmesinden olustugunu, armatur direncinin Ra, enduktansinin La, alan sargisinin direncinin Rm, enduktansinin Lm oldugu varsayalim.

Va armatur gerilimi, Vm de alan sargisina uygulanan gerilim olsun.
Ia armatur akimi, Im de alan sargisi akimi olsun.

Tork ve tako sabitleri K1 ve K2 olsun.

Ia/Vm transfer fonksiyonunu bulabilirmisiniz?