robot kolu için motor seçimi!!!

[haciman]

Robot kol yapmış biri olarak iş motorlarda bitiyor. Gear motor denilen küçük redüktörlü DC motorlar, basit robot kollar için yeterli ama çok hızlı dönüyorlar ve hassas harekete imkan vermiyorlar. Voltajı düşürüp süreyim dediğinizde güç düşüyor.

Yabancı bir sitede ilginç bir mafsal mekanizması gördüm. Yine redüktörlü DC motor kullanmışlar ama mafsalları tasarım harikası.





Bunlarda videoları

http://www.pdjinc.com/Motor%20and%20gears.m1v
http://www.pdjinc.com/megabotleg6.m1v
http://www.pdjinc.com/megabotleg10.m1v

[Analyzer]

Selam,

Bir önceki mesajımdaki şirketler yardımcı olacaktır. Yalnız benim dikkatimi çeken 1:50 ile 1:15 arasında büyük fark var. Siz hangisini kullanacağınızı hesapladınız mı yoksa öngörünüz mü?

Analyzer

[tutalia]

şuanda  elimizde  bir  dişli  olmadığı  için   nasıl  bi  şekilde  yapacağımız  hakkında  her hangi  bir  fikrimiz  yok   ama  öğrenmeye  çalışıyoruz.yapacağım  kol un  elektrik  ve  programıyla   ile ilgili  her hangi bir  sorunum yok  ama   mekanik sisteme  gelince  bizi hayli  zorladı.  eski  yazıcılardan  söktümüz  dişli  sistemlerini  bi  şekilde   uydurmaya   çalıştık ama  sonra   bu  dişlilere  uygun  bir yatak   yapma konusunda  problem çıktı  bizim  için en  önemli  olan   belirli  ölçüte uygun  dişlileri bir araya getirip bir sistem  oluşturmak.

[z]

En ucuzundan bir kac tane elektrikli tornavida, motor+reduktorunuzu cozecek gibi gorunuyor.

[Ersin]

Hareketli canak antenlerin motorlu kollarini bir incelemenizi tavsiye ederim , hem daha yavas hareket ediyorlar.

[zerrinf@gmail.com]

Merhaba yapmış oldugunuz proje benim şu anda kullanmam gereken bir demo da gerekli.bana nasıl yardıncı olursunuz.Robot kol o ben sadece 1 muslugu açıp kapama işleminde kullanacagım kendı eksenı etrafında dönmesine gerek yok.Kısa sürede bana bilgi verirseniz memnun olurum.Cepten de bana ulaşabilirsiniz.Timur Tomruk 533 418 04 02

[0nur]

Merhaba,

Projenizde neden servo motor kullanmayı tercih etmediniz ? Şuan ben bitirme projem için 5 eksen robot kol tasarımı üzerine çalışıyorum. PC den gelen konuma bağlı olarak hareket edecek.Şuan sadece bir kısmı tamamlandı mekanik aksamın faydalı olabileceğini düşünerek ekte yolluyorum.

iyi çalışmalar,