step motorda adım bölme

[erkan614]

arkadaslar ceşitli yerlere baktim burda da ilgili yerleri okudum su an bi cnc yapmak istiyorum eski bir frezem var bunu cevircem fakat yeterli hassasiyet için adim bolme işlemi geceklestirmem gerkiyor surucu kontrolunu pic ile yapiyorum adim bolme ile ilgili yardimlarinizi bekliyorum. nasi oluyor bi mantik yardimi lutfen

[tebesir]

merhaba;

önce kolay gelsin. farz edelim elimizde 1.8 derecelik step motor olsun. eğer tek faz olarak sürersen pic in herhangi bir portundan sırayla

8 4 2 1

çıkışlarını vermen gerekir. (tabi binary)

eğer iki faz uyartım şeklinde sürersen

12 6 3 9

çıkışlarını vermen gerekir. eğer motorun 0.9 derece dönmesini istersek bu değerleri iç içe yerleştirerek motoru half step modunda süreriz. yani şu şekilde:

8,12,4,6,2,3,1,9

böylece daha hassas bir sonuç elde edebilirsin. kolay gelsin. başarılar...

[gloin]

step motor kontrolör kullanarak hazır çözüm elde edebilirsiniz,

http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1334/l297.pdf bu kontrolörün datasheetinde örnek devre var, half/full step olayını bir i/o ile basitçe sağlayabilirsiniz, sample alma imkanınız da var st den

iyi çalışmalar,

[memed52]

http://www.embeddedtronics.com/microstep.html

http://www.embeddedtronics.com/microsteppld.html

http://www.st.com/sitesearch/consult5/index.php?mid=29e7ebcb9fde302ae47c8901d3f0a269&l=en&q=microstepping

http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/8700.pdf

İlgilenmeniz gereken başlık microstepping.

Yavaş fakat hassas olsun  derseniz halfstep + Redüktör işinizi görür.

İyi Çalışmalar.