rezonans damping ve chopping

Başlatan erkan614, 10 Mayıs 2007, 17:09:46

ozancnc


selba

mrb
ozancnc dostum a3977 entegreyi nereden ve kaç liraya temin ettiğini öğrenebilirmiyim acaba?teşekkürler,kolay gelsin.
selba

ozancnc


erkan614

yine bi hevesle microstep işine giriştim bu sefer nolcak bakalım :)
gittim hurdacıdan 5A lik step motorlar aldım denemeler için 10 tane tanesi 15 ytl olunca ekonomik krızı birnebze olsun hafifletmek geliverdi içimden :)

bu başlığı google dan buldum birzamanlar ne kadada çok uğraşmışım bu işle:)

gelgelelim bilimsel işlere

bir motorun kaç Nm tork urettiğini nasıl ölçebilirim?

tayyar

Torkmetreler vardı

Ama benim kullandıgımda kesicinin açma kapama kolunun yerine takıp belirli bir çalışmadan sonra dönme torkunun ne kadar değiştiğini gözlemek icindi motorlar için uygun olurmu bilemiyorum
--EGEMENLİK KAYITSIZ ŞARTSIZ MİLLETİNDİR--

KAZIMUGUR


karacammm

MCU+L6506 + (2 X L6203) İle 36V, 4A Bir microstep driver yaptım. Slow decay modunda düşük hızlada 1/16 microstep problemsiz çalışıyor. Fakat yüksek hızlara çıktığım zaman bobin deşarj için yeterince süre bulamadığından kilitleniyor.Slow decay modu burada işe yaramıyor. Fast decay modunda ise orta hızlarda fena değil fakat düşük hızlarda bobini şarjlı tutmakta zorlanıyor ve yine kilitleniyor.
Şimdi ustalara sormak istiyorum? Bu  MCU+L6506 + (2 X L6203)kombinasyonunu kullanarak sinüs eğrisinin yükselen kenarında slow decay azalan tarafında mixed decay yapmak mümkün mü? Mümkün değilse hangi devre kombinasyonu ile mümkün ? yapılabiliyor ise nasıl?

erkan614

yuksek hızda problemsiz olarak kaç d/dk ya çıktınız?
analog gerilimi uretirken hangi kombinasyonu kullandınız?

tyildizak

Alıntı yapılan: "KAZIMUGUR"(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

Hocam, asılı ağırlık 1 Kg olmalı, değil mi?

Analyzer

Alıntı yapılan: "tyildizak"
Alıntı yapılan: "KAZIMUGUR"(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

Hocam, asılı ağırlık 1 Kg olmalı, değil mi?
Selam,

1 kg. ağırlık bulunduğunuz yerin yerçekimine bağlı olarak yaklaşık 9,81N kuvvet yaratır.

Analyzer
Üşeniyorum, öyleyse yarın!

karacammm

dac ilede denedim pwm ilede ikisi ilede işe yaradı. Burada problem referans gerlimi uygulamak değil. Problem sargı akımlarının referans gerilimini takip etmesini sağlamak. Ayrıca orta hızları kastettim 300-400 gibi. Bence zaten stepper motorlarda 800 RPM ve üzeri hızlarda tork açısından motor verimli çalışmıyor. Tork %20 %30 seviyelerinde olunca bir işe yaramıyor.

KAZIMUGUR

Alıntı yapılan: "Analyzer"
1 kg. ağırlık bulunduğunuz yerin yerçekimine bağlı olarak yaklaşık 9,81N kuvvet yaratır.
Analyzer

Evet :
1 kg=~10 Newton...
Step motorlar Nm değerleri ile satılıyorlar.
1N*1m=1Nm (1Newtonluk ağırlığın , 1 metre uzaktaki noktaya uyguladığı moment-teğetsel-...)
Hareket halinde değil , bobine anma akım-gerilim değerleri uygulanmış halinde kaçırmadan tutabileceği yatay kuvvet , diye tanımlanır

fractal

burda hep sürücülerden bahsedilmiş.pozisyon kontrolünde öneli olan bir noktada rampalamlar ve hız kontrolü.tamam step sürücüyü  yaptık.bu hızlanma ve yavaşlama rampalarını hangi devirlere cıkabileceğimizi,ivemimizi,torkumuzu nasıl belirleyip hesaplayacağız.ve bu hesaplama işlemleri neyle nasıl olucak.kaç eksen sürebileceğiniz.enterpolasyon yapabilecekmiyiz?
Restantum cogniscutur Quantum deligutur