oyuncak arabanin sistemi

[selvi]

bir suredir oyuncak arabanin sistemini cozmeye calistim.rf katini ayristiramadim.yapmak istedigim daha uzak mesafeden motoru yonlendirmek.hazir modul kullandim.verici-alici programi pbp ile yazdim.16f628 pic islemcisini kullandim.ama basarili olamadim.arabayi saga ve sola dondurmek islemini cok kismi yapiyor.saga ve sola az miktarda tekerlek donuyor.fakat ileri-geri harekette tik yok.
 motoru harket ettirmek icin motoru kontrol eden uclara H kopru tarzi transistorler bagladim.yaptigimi devreyi motorlara baglamadan once motoru suren uclardaki degerleri olcum lojik 1 ve lojik 0 oluyor.fakat motora bagladigimda bu uclardaki deger 4v civarinda deger gosteriyor.motorun iki ucundaki degerler 4.19 ve 3.34v gosteriyor ve azbir miktarda tekerlegi sag vesola donderiyor.
 motorlarin 3 giris ucu var.bir tanesi sase kisminda digerleri iki ayri uc .ben pic in ucunu buuclara bagladim.lojik 1 ve lojik 0 olmasina ragmen islem yapmiyor.motorun uclarina direk pilin uclarini degdirdigimde saglikli calisiyor.
 ben bayagi ugrasmama ragmen sorunu tespit edemedim.kullandigim semanin saga ve sola dondurme kismi ve verici-alici kodlar asagidaki linklerdedir.
http://rapidshare.com/files/66741563/sema.rar.html
http://rapidshare.com/files/66194246/oto_alarm.rar.html

[mustafa_cmbz]

http://www.robbot.org/default.aspx?pid=11593&nid=1236

surayı bir incele dediğim gibi transistörlerin ayaklarını kontrol et...

[selvi]

verdiginiz siteye baktim.cok konu var.biraz inceledim.farkli birseye ulasamadim.
transistorlerin kollektorleri motora baglamadan once degerlerini olctum.(6 kalem pil bagladim)picin uclari lojik0 iken kollektor uclarindaki degerler.8volt-8v .veiciden saga dondurbutonuna bastigimda kollektor degerleri biri 0v digeri 8v gosteriyor.motora bagladigimda deger 4 volta kadar geriliyor.motor uclarin ikisinde deger var.biri 1volt fazla gosteriyor.(4.5v-3.2v).normalde daha farkli omasi gerekmez mi?
birde ilk verdiginiz kodlar vardi(set=1 ve menu=1 programkodlari).o kodlar motoru hangi yone yonlendirmek icindir.ben biraz inceledim benim yazdigimdan cok farkli.
 mumkunse hem ileri.geri,sag ve sola dondurecek kodlar var mi?
cunku ben direk 9v pilin uclarini motora verdigimde saglikli calisiyor.burdan yola cikarak motorun uclarina birisi 0v digerine 6-9v bir voltaj degeri olmaliydi.benden burdan hareketle kodlari yazdim.ornegin:ilkin motorun iki ucunda 8volt var(verdiginiz H koprusunu kullanarak ) picin iki ucunu porta.2=1 ve porta.3=0 yapip calismasini bekliyordumolmadi.ve motorun iki ucunda birbiine yakin iki voltaj degerini gordum.ve orda tikandim.
sorun motorun ceken akimin yuksek olmasindan kaynakli olabilir mi?yoksa farkli bir nedenden mi?bunu tespit edemedigim icin farkli bir islemde yapamiyorum.isin icinde program kismi ,besleme yetersizligi,baglanti hatasi v.b sorular var.

[selvi]

ileri ve geri hareketi saglayan motor uclariniolctum.8,53 ve 8.33v gosteriyor.hazir diger oyuncak arabada 4 kalem pil kullaniyor.onu kendi kumandasiyla yonlendirdigimde motor uclari 4.75v ve 0.23v gosteriyor.
benim yaptigimdevrede bu voltaj yakinligi neden kaynakli olabilir.cunku hazir sistemde olmasi gereken degerleri veriyor.yani bir ucu 4.75v iken diger uc 0volt civarinda gosteriyor.
  bu durum baglantilarda eksik bir sey var.diyot v.b ben kullanmadim.cunku motorlara baglanmadan once motora baglanacak uclari olcdugumde biri 0volt diger uc 8 volt gosteriyor.ama bu uclari motora bagladigimda belirttigim birbirine yakin degerler cikiyor.

[mustafa_cmbz]

mumkunse resim koyun... ve besleme,h köprüsü, vs. bütün sistemin resimlerini yayınlayın..sizin sorununuz h köprüsünde oradaki transistörlerin önundeki direncin değeri nedir ve kullandığınız transistörlerin isimleri nedir.....eğer pic li olan kısım çalışıyorsa transistörlerinizi ya ters bağladınız yada arızalandılar...transistörlerin ayak bağlantılarını nasıl buldunuz...yanı ayak bağlantılarından eminmisiniz....

[selvi]

http://rapidshare.com/files/66741563/sema.rar.html
kullandigim sema yukardaki linktedir.sizin verdiginiz asagidaki linkte kullanilan transistorler farkli en onemlisi sizin verdiginiz motordan kaynakli ters akimlara karsi transistorlere diyotlar baglanmis.benim kullandigim H koprusunde diyot kullanmadim.sorun o olabilir mi?transistorleri ayak baglantilarini internette aldim.BD135(npn) ve BD140(pnp).belirttigim gibi motora baglamadan degerler dogru gosteriyor.fakat motora baglandiginda sorun cikiyor.hareket olmuyor.ve motorun iki icundaki degerler hemen birbirine yakin degerler.motor uc uclu.
http://www.robbot.org/default.aspx?pid=4745

[mustafa_cmbz]

motor nasıl 3 uçlu oluyor anlamadım nasıl bir motorki..

bu arada transistörlerin ayak bağlantılarını verim dedim...




motorun 2 ucu arasını ölçüyorum diyorsun sonrada motor 3 uçlu diyorsun dalgamı geçiyorsun anlayamadım ....

[selvi]

hocam   bilmemeden kaynakli yanlis ifade etmis olabilirim.oyle bir derdim niye olsun ki.o kadar yardiminiz dokundu.
  motor 3 uclu dedigim iki ucuna besleme bagliyorsun.diger uc ,pilin sasesinden alinmis motorun govdesine baglanmis.ben uc olarak ifade ettim.bilmiyorum yanlisda olabilir.benim anladigim cift bobinli role tarzi gibi.yani motorun govdesine sase baglanmis.iki ucada besleme veriyorsun.(+ ve -).
 anlasilan o ki,bayagi basinizi agrittim.kusara bakmayin.ilginize teşekkürler.basarilar...

[mustafa_cmbz]

hocam bu aralar biraz sıkışığım fakat yinede yardımcı olmaya çalışıyorum.. o şaşeyi pile bağlamayın birde öyle deneyim buyuk ihtimal kondastörde bağlı onlarıda sökün...eğer fotoğraf cekebilirseniz daha iyi olucak....

[selvi]

oyuncak arabanin surucu devre kismi hal oldu.fakat yeni bir sorunla karsilastim.vericiden butonlarla arabayi 4 yone(ileri,geri,saga ve sola) hareket ettirmek istiyorum.pbp ile programi ona gore yazdim.ileri komutu verdigimde ileri gidiyor.o esnada geri komutu verdigimde bu komut islemiyor.ileriye devam ediyor.dur komutu verdigimde duruyor.
 sola komutu verdigimde tekerlek sola donuyor.sag komutu verdigimde bu komut islemiyor.
  ama motor kontrol baglantilarini acip tek tek yon kontrolu yaptigimda(bir yonu denedikten sonra motor kontrol baglantilarini acip vericiden yon komutu gonderdikten sonra  motor baglantisini yapma seklinde)vericide her yon komutunu verdigimde her dort yon komutu isliyor.
 motor baglantilari sabit oldugunda ilk yon komutunda sonra ikinci yon komutu islemiyor.ikinci komutu vermeme ragmen ilk komut gecerligini koruyor.bu sorunu nasil haledebilirim.

[selvi]

oyuncak arabanin surucu devre kismi hal oldu.fakat yeni bir sorunla karsilastim.vericiden butonlarla arabayi 4 yone(ileri,geri,saga ve sola) hareket ettirmek istiyorum.pbp ile programi ona gore yazdim.ileri komutu verdigimde ileri gidiyor.o esnada geri komutu verdigimde bu komut islemiyor.ileriye devam ediyor.dur komutu verdigimde duruyor.
 sola komutu verdigimde tekerlek sola donuyor.sag komutu verdigimde bu komut islemiyor.
  ama motor kontrol baglantilarini acip tek tek yon kontrolu yaptigimda(bir yonu denedikten sonra motor kontrol baglantilarini acip vericiden yon komutu gonderdikten sonra  motor baglantisini yapma seklinde)vericide her yon komutunu verdigimde her dort yon komutu isliyor.
 motor baglantilari sabit oldugunda ilk yon komutunda sonra ikinci yon komutu islemiyor.ikinci komutu vermeme ragmen ilk komut gecerligini koruyor.bu sorunu nasil haledebilirim.

[selvi]

oyuncak arabanin surucu devre kismi hal oldu.fakat yeni bir sorunla karsilastim.vericiden butonlarla arabayi 4 yone(ileri,geri,saga ve sola) hareket ettirmek istiyorum.pbp ile programi ona gore yazdim.ileri komutu verdigimde ileri gidiyor.o esnada geri komutu verdigimde bu komut islemiyor.ileriye devam ediyor.dur komutu verdigimde duruyor.
 sola komutu verdigimde tekerlek sola donuyor.sag komutu verdigimde bu komut islemiyor.
  ama motor kontrol baglantilarini acip tek tek yon kontrolu yaptigimda(bir yonu denedikten sonra motor kontrol baglantilarini acip vericiden yon komutu gonderdikten sonra  motor baglantisini yapma seklinde)vericide her yon komutunu verdigimde her dort yon komutu isliyor.
 motor baglantilari sabit oldugunda ilk yon komutunda sonra ikinci yon komutu islemiyor.ikinci komutu vermeme ragmen ilk komut gecerligini koruyor.bu sorunu nasil haledebilirim.

[selvi]

oyuncak arabanin surucu devre kismi hal oldu.fakat yeni bir sorunla karsilastim.vericiden butonlarla arabayi 4 yone(ileri,geri,saga ve sola) hareket ettirmek istiyorum.pbp ile programi ona gore yazdim.ileri komutu verdigimde ileri gidiyor.o esnada geri komutu verdigimde bu komut islemiyor.ileriye devam ediyor.dur komutu verdigimde duruyor.
 sola komutu verdigimde tekerlek sola donuyor.sag komutu verdigimde bu komut islemiyor.
  ama motor kontrol baglantilarini acip tek tek yon kontrolu yaptigimda(bir yonu denedikten sonra motor kontrol baglantilarini acip vericiden yon komutu gonderdikten sonra  motor baglantisini yapma seklinde)vericide her yon komutunu verdigimde her dort yon komutu isliyor.
 motor baglantilari sabit oldugunda ilk yon komutunda sonra ikinci yon komutu islemiyor.ikinci komutu vermeme ragmen ilk komut gecerligini koruyor.bu sorunu nasil haledebilirim.