3 UCU OLAN STEP MOTOR KONUSUNDA ACİL YARDIM

[sozkarabacak]

Selamlar şarzlı bisikletimin sürücü kartı yandı.Piyasada orjinali var fakat ben kendim bir sürücü yapmak istiyorum. Fakat şarzlı bisiklette motordan sürücü kısmına 3 uç gidiyor. İnternette BIPOLAR STEP MOTOR diye çok arattım fakat hep ya 6 uç var ya da 4 üç uçlu olan bir sürücü bulamadık bunu nasıl uyarlarız ya da bunun için nasıl bir sürücü geliştirebiliriz.Orjinalde bir adet pic16f88 kullanılmış ve 4 adet 74hc04 kullanılmış ve yaklaşık 8 adette sürücü transistörü var.
MSN: sukruozkarabacak@hotmail.com

[Analyzer]

Selam,

Kartı tamir yolunu niçin tercih etmiyorsunuz? Sonuçta pic'e bir şey olacağını tahmin etmiyorum. Güç katı yanmıştır. Tabi yanmaktan kastınız cayır cayır yanmak değilse.

Analyzer

[a.zorba]

motor un step olduguna emın mısın 3 uçlu olması bana BLDC veya asenkron gibi bir motoru anımsatdı...?

[xenix]

Motor büyük ihtimalle 3 faz fırçasız dc motor. Kartı tamir etmek daha kolay gibi

Yapmak isterseniz burdaki uygulama notlarından bir başlangıç yapabilirsiniz:

http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=2125&param=en026720&pageId=64

[sozkarabacak]

Tekrardan selamlar arkadaşlar verdiğiniz fikirler için teşekkür ederim ancak devre tamir edilecek bir pozisyonda değil bu bir ikinci konu şu ben bu motorun step olduğunu tahmin ederek step dedim şimdi motorun üzerinde 12 volt adaptörle şöyle bir deneme yaptım motorda   A   B   C   olmak üzere üç uç olduğunu varsayarsak  A ucuna  artı  B ucuna  eksi verdiğimizde motor yaklaşık 20 derece dönüyor sonra artı ucu B ucuna alıp  eksi ucuda C noktasına aktardığımızda motor bir 20 derece daha dönüyor sanra artı ucu C noktasına alıp eksi ucu A noktasına verince bir 20 derece daha dönüyor. Bu şekilde bir döngü ile 360 derece tam turu tamamlıyor. Motorda toplam 12 adet sarım var ve 4 er 4 er  üçe bölünmüş. Artık motorun ne olduğuna bir karar verebilirsek sevinirim. Ona göre arayalım ya da bir link bilen arkadaşımız burda bizimle linki paylaşırsa sevinirim.

[xenix]

İçerisinde sabit mıknatıs var mı?

[sozkarabacak]

Bahsettiğim motorun similasyonunu veriyorum.Bunun için nasıl bir sürücü tasarlayabilirim.Bir link bilen var mı?
http://www.meinpapi.de/dieter/JAMO_0-33Wi10Abig.gif

[xenix]

Motor sabit mıknatıslı fırçasız dc motor. BLDC şeklinde araştırarak bol kaynak bulabilirsin. Geçen sene 100V 100A lik bir fırçasız motora 300A lik bir motor sürücü yapmıştım. Soruların olursa yardım edebilirim. İlk olarak, motorun "hall effect" sensör çıkışları var mı?, bu çıkışlarla rotorun pozisyonu algılanıyor. Eğer varsa işin biraz daha kolay. Böyle bir çıkış yoksa "back emf sensing" yapman lazım. Sabit stator sargılarına 3 faz sinüs veya trepezoidal dalga vermen gerekiyor. Bu dalga tipi motordan motora değişiyor. Genelde kilowattlık olanlar sinüs şeklinde sürülüyor. Motora elinle ilk hızı verip 3 faz çıkışını osiloskopla incelersen sinüs mü yoksa trapezoidal mi öğrenebilirsin. Ben 600V 400A lik IPM kullanarak yapmıştım, bu motor gücü ve voltajı için mosfet daha uygun, 6 adet mosfetle 3 faz köprü devresi kurmalısın. Mosfetler gate driverlar üzerinden (IR2110 gibi) mikrodenetleyiciye bağlanabilir. pic18fxx31serisi mikrodenetleyicileri kullanmanı öneririm. 6 adet PWM çıkışı ve güçlü ADC var bu seride. Daha ayrıntılı çalışma mantığı ve yazılım için de Microchip sayfasına doğru verdiğim yukardaki bağı takip edebilirsin. Kolay gelsin.