3 eksende stabilizeli anten platformu

[burc]

Herkese selam.

Arkadaşlar gemilerde kullanılmak üzere, gemilerin 3 eksendeki (yalpa,dikey yalpa,rota-yön) hareketlerine duyarlı stabilizeli bir uydu anteni platformu tasarlamayı düşünüyorum.
Anten, tahmin edeceğinize göre tv maksatlı olacak.
Bu platformu (amatör olanı) birkaç yerde gördüm. Ama hepsinde de yalpa ve dikey yalpa (roll,pitch) eksenlerinin düzeltilmesi için ağırlık kullanılmış (sarkaç mantığı). Bu yöntemin bazı dezavantajları var mesela hassasiyet ve hız gibi. Yani geminin ani hareketine aynı hızda cevap verememe gibi.
Ben bunun yerine piyasada mevcut olan gyro modüllerini kullanarak ve anteni her üç eksende de ayrı bir motorla çevirerek daha hassas ve daha hızlı düzeltebileceğimi düşünüyorum.
yazılımı c ile yazacağım ama mekaniki bilgim biraz zayıf.
Analog Devices firmasının ADXL202E, ADXRS300, ADXRS150  gibi gyro modülleri kullanılabilir.

başka kullanılabilecek gyro modülü?
hangi tür motor kullanılabilir?
anten pozisyonunun tespit yöntemi?

arkadaşlardan fikirlerini bekliyorum. şimdiden teşekkürler..

[OG]

Bu konuda mekanik anlamda tek bildiğim husus tahrik kayışının dişli tipden olmaması gerekiyormuş.

[burc]

hocam yani motor ve dönen eleman arasındaki irtibat dişli veya zincir yoluyla olmamalı mı demek istiyorsunuz?

[OG]

Evet, aksi taktirde kaçırmalar oluyormuş.

[burc]

peki hocam kullanılacak motor hangi tip olmalı?
ağırlık ortalama 10-15 kg olacak

[ozancnc]

bu mesaji siliniz...

[arslan74]

Herkese selam.

Arkadaşlar gemilerde kullanılmak üzere, gemilerin 3 eksendeki (yalpa,dikey yalpa,rota-yön) hareketlerine duyarlı stabilizeli bir uydu anteni platformu tasarlamayı düşünüyorum.
Anten, tahmin edeceğinize göre tv maksatlı olacak.
Bu platformu (amatör olanı) birkaç yerde gördüm. Ama hepsinde de yalpa ve dikey yalpa (roll,pitch) eksenlerinin düzeltilmesi için ağırlık kullanılmış (sarkaç mantığı). Bu yöntemin bazı dezavantajları var mesela hassasiyet ve hız gibi. Yani geminin ani hareketine aynı hızda cevap verememe gibi.
Ben bunun yerine piyasada mevcut olan gyro modüllerini kullanarak ve anteni her üç eksende de ayrı bir motorla çevirerek daha hassas ve daha hızlı düzeltebileceğimi düşünüyorum.
yazılımı c ile yazacağım ama mekaniki bilgim biraz zayıf.
Analog Devices firmasının ADXL202E, ADXRS300, ADXRS150  gibi gyro modülleri kullanılabilir.

başka kullanılabilecek gyro modülü?
hangi tür motor kullanılabilir?
anten pozisyonunun tespit yöntemi?

arkadaşlardan fikirlerini bekliyorum. şimdiden teşekkürler..

Merhaba,
Bu olayı elektronik olarak cözmek isitorsan o zaman bunun için sana basit bir kaç yöntem söyleyeyim.

Önce anten yatay bir düzlemde olmalı. Onu ayarlamak için dijital su tarzileri var onlar dan iki tane kullanarak düzlemin dengede olduğunu örenebilirsin.

Ayrıca bir tane pusulaya da gerek var. Piyasada Elektronik pusula sensörleri mevcut, bununla gayet güzel bir şekilde yön bulunabiliyor.

Yukarda bahs ettiğim konular bu iş için kullanılacak sensörlerdir. Bir de bu sensörleden gelen bilgiyi yorumlayıb, ona göre antenin konumunu ayarlayan bir motorlu düzenek ve bu sistemi kontrol eden bir kontrol ünitesi gerek vardır.

Motor Seciminde Step yada Servo motor kullanabilinir. Servo motorlar bu iş için daha iyidir, ancak kullanılması basit değil ve maliyeti Step motordan cok daha fazla.

Selamlar

[ozancnc]

bu mesaji siliniz...

[KAZIMUGUR]

Soluganlardaki teknede analog pcler bile ayakta durmakta zorlanır.
Tahmininden daha güçlü tahrik sistemi kullanmalısın.Antenin büyüklüğü açık denizlerin-rüzgarın olumsuz zorlamaları ,sürekli bu olumsuzluklar,vuruntular...Sağlam redüktör şart.
BLDC+redüktör +sürücüsü ile step-dir kullanabilirsin.
En zor kısmı gyro.Benim gördüğüm bir kaç tip var.Posizyondan çok yön bilgisi için kullanılanları biliyorum.Lakin bir pdf de 3 boyut hassas sensörlerle donatılmış şematik şeyler görmüştüm.
Buradan alınacak durum bilgisi ile önceden girilmiş uydu konum bilgisini karşılaştırıp 2 eksende motorlara aktarmalısın ama nasıl,bilmiyorum.
Bu sistemin mekanik-oynar yataklar kadar hızlı olması zor,imkansız değil ama özel olmalı,o kesin.Tanker tipi büyük teknelerde nisbeten ama ufaksa iyice zor.


http://www.axorindustries.com/default.aspx

[ipek]

böyle bir anteni onarmak üzere bir şilebe gitmiştim. rockwell marka birşeydi OG'nin dediği gibi bisiklet zinciri gibi sağlam bir mekanizma nidec marka 5 faz 0.1 step oldukca büyük motora bağlı idi. uzunca bir modülün içinde 3 adet adxl213 dğişik posizyonlarda soketlenmiş dip kısımlarında en ince ayarı yapıltıktan sonra sıkılacak tertibatı vardı ama en önemlisi L1 ve L2 leri alabilen bir gps ünitesi vardı .acıklanması cok zor olan bir durumda lnb unitesi bağımsız bir durumda fırıldak gibi dönüyordu nedenini bilemedim. video teypleri kafa ile devre arasında ferit bir tranformator mevcut idi mekanik temas hic yok lnb lere giden voltaj da bu tansformatorden gidiyor dibinde LM3525 2 adet mos mevcuttu lnb'lerden gelen yüksek frekans'da bu bobinden geliyordu küçük bir plakette bir sürü hempt modul vardı bukadar uzun yazmamın nedeni cihaza hayran kalmıştım cnc tezgahında bu kadar donanım yok . arıza'da bir rulman dağılmış idi...tabi bunları kafada canlardırmak güç en iyisi foto...

[ozancnc]

bu mesaji siliniz...

[KAZIMUGUR]

Açık denizlerde doşan ve limanlara girecek parası olmayanlar ama tv seyretme yasağını delmek isteyenlere ...

http://www.virahaber.com/?p=2037

Bu sistemlerle arkadaşın düşündüğü şeylerin aynı olduğunu sanmıyorum.

[ozancnc]

bu mesaji siliniz...

[burc]

aslında bu sistemin birçok ticari versiyonu mevcut.
hatta yakın zamanda büyük otobüs firmaları otobüslerine buna benzer sistemleri taktırmaya başladılar.
ama onların fiyatları ortalama 2500-3000 $ +kdv civarında.
ayrıca sistem tamamen bir kapalı kutu.yani hiçbir müdahaleye izin vermiyor. eğer kendimiz birşey üretebilirsek denizin ortasında müdahale edebileceğiz.
düşündüğümüz sistemle ilgili biraz daha ayrıntılı bilgi vermeye çalışacağım.

1-sistemin bir sınırı olacak tabiiki yani deniz durumu ile ilgili olarak belli bir duruma kadar çalışacak daha fazlası için zaten olmasada olur.
zaten gemi ağırlığından dolayı fazla sallanmıyor.
2-sistemi kesnlikle ticari maksatla düşünmediğim için tipi boyutu kabalğı gibi etkenler önemli değil
3-anten boyutu olarak 60 lık yada 90 lık anten olabilir
4-voltaj-güç konusunda hiçbir problemimiz yok
5-lnb olarak da çoklu lnb içeren modeller kullanılabilir http://www.resimekle.gen.tr/files/nebms9ftoooxfepb2wc4.jpg

ozancnc ve ipek arkadaşlardan biran önce resimleri bekliyoruz
en azından kafamızda sistemin bi şekli belirebilirse daha fazla fikir ortaya çıkabilir.

[Klein]

Bu konuda uzman değilim. Ama motorlu bir sistemin, sarkaç sisteminden daha hızlı çalışacağını pek zannetmiyorum. sarkaç sisteminin daha hızlı davranacağını tahmin ediyorum.  Ama salınım yapmasını engellemek için yağ vs.. gibi birşeyin içerisinde çalışıyorsa tepkisi yavaşlayacaktır. Motor kullanmak yerine sarkaç sistemini  iyileştirmek ( tabi motorlu yapmaktaki tek amaç hızlı tepki ise) daha doğru bir yaklaşım olabilir.

şöyle bir kurgu yaptım.
Bir gyro ile geminin yere yaptığı açı ölçülür. Normalde sarkaçın mili tam serbest halde değildir. Bir fren tertibatı ile irtibatlandırılır. Eğer geminin yerle yaptığı açı ani bir değişime uğrar ise , fren tamamen boşaltılarak sarkaçın yeni konum alması beklenir. sarkaç yere dik konum aldığında fren tekrar sıkılır.  Ama frenin sıkılmasından kasıt tamamen hareketsiz bırakmak değildir. Sadece salınım yapmaması için biraz  sertleştirmek olabilir.  

Fren tertibatı içinse manyetoreolojik sıvılardan yaralanılabilir.  Manyetoreolojik sıvıları , kısaca bir yağ içerisinde karıştırılmış ( yaklaşık 60/40) oranında demir tozu olarak ifade edebiliriz. Eğer bu sıvıya manyetik alan uygulanır ise, demir tozları sıraya dizilerek, çekirdek ile gövde arasında  bir çeşit frenlemeye neden oluyor. Günümüzde sertliği ayarlanabilir otomobil amortisörlerinde kullanılan yöntem bu.