güç kaybı olmadan dc motor devir kontrolü nasıl yapılÄ

Başlatan turkbowling, 08 Şubat 2008, 19:26:31

turkbowling

http://www.govana.net/sitelerim/projelerim/index.php  sitede bir uydu motoru projem var motor devir kontrolu konusunda istediğim verimi alamadım..
elimdeki uydu motoru ve cam kriko motoru zaten divizörlü istediğim gücü veriyor pwm ile sürüp devir düşürdüğümde güç kayboluyor...
güç kaybetmeden devir kontrolu yapılamazmı ???
teşekkürler...........

Klein

devir kontrolünü geribesleme olmadan yapmak istersen , düşük hızlarda torkun düşmesi normal.  Tork düşüşünü engellemek için  ya akım geribeslemesi ya da bir encoder ile devir geribeslemesi yapmalısın.  Deneme yapıp sonuçları çabuk görebilmen için  şöyle basit bir devre önerebilirim.

Bildiğimiz 2575-12V  buck regülatör devresindeki bobini kaldır. yerine motorunu tak. Rregülatör çıkışı ile motor arasına 0,1-0,3 ohm civarında bir direnci seri bağla. Motor ile regülatörün birleştiğiği noktadan GND ye çok turlu trimpot bağla.  trimpotun orta ucunu ise 2575'in feedback ucuna bağla. PWM gürültüsünü filtre etmek için feedback ucundan GND ye 100uF civarı bir kapasite tak. motorun ve 2575'in çıkışını ve davranışlarını inceleyerek , daha sonra bu yöntemi mikroişlemcine uyarlayabilirsin. Kolay gelsin.

frat

Merhaba Arkadaşlar,

Uzun zaman önce de aynı soru sorulmuş ben de sormak istedim:) Herhangi bir geri beslemesiz PWM ile güç kaybı yaşamadan dc motor sürebilir miyiz? Şöyleki:

12V'luk motora 6V voltaj uyguluyorum güç kaynağından gayet randımanlı çalışıyor.
128 / 255 PWM uyguluyorum 2-5-10khz frekanslarıda motor zar zor çalışıyor.

Motor sürücülerim motora yeterli akımı sağlayabilecek, yüksek pwmde sürülebilecek özelliklerde.

Bu problemi aşmanın bir yolu var mıdır?
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com

Erol YILMAZ

Alıntı yapılan: frat - 04 Ekim 2012, 00:10:49
Merhaba Arkadaşlar,

Uzun zaman önce de aynı soru sorulmuş ben de sormak istedim:) Herhangi bir geri beslemesiz PWM ile güç kaybı yaşamadan dc motor sürebilir miyiz? Şöyleki:

12V'luk motora 6V voltaj uyguluyorum güç kaynağından gayet randımanlı çalışıyor.
128 / 255 PWM uyguluyorum 2-5-10khz frekanslarıda motor zar zor çalışıyor.

Motor sürücülerim motora yeterli akımı sağlayabilecek, yüksek pwmde sürülebilecek özelliklerde.

Bu problemi aşmanın bir yolu var mıdır?

yanlış yapıyorsundur...

Şeman var mı ?

frat

Yanlış  olduğunu sanmıyorum aslında. Sürücü olarak tüm kullandığım modellerde (LMD18200T, L298, L6203, mosfetli devreler..) aynı problemi yaşıyorum.

HPWM modülü sürücülerin enable'ına bağlı diğer yön pinleri de picin tanımladığım pinlerine bağlı.
DataCNC ve Robotus Mühendislik Kurucusu // https://www.robotus.net & https://www.datacnc.com