GPS kontrollü robot (GPS Simulatörü)

Başlatan alpaslan, 26 Şubat 2008, 00:16:00

alpaslan

Bu çalışma asıl hedefim olan GPS kontrollü bir robot çalışmasının başlangıcı. Henüz sorunlarım var. Yapmak isteğim, robot üzerindeki GPS ile o anki canlı GPS konumu okumak ve belleğe kayıtlı olan 4 koordinat ile karşılaştırarak gidilmesi gereken rotayı robotun motorları (servo/DC)lar ile izlemek. Şu an canlı koordinatı okumayı yaptım. Yanlız belleğe gömülü 4 koordinatı henüz yapamadım. Yardım fikri olan varsa beklerim. Çok güzel bir robotik uygulaması olacak.


Link:

http://mihd.net/8y63mz

gnani

Bence şuanda çözmen gerken aşama robotun yönünü tespit etmek. Digital bir pusula yapmalısın yada robot rasgele herhangi bi yöne hareket edip gps alıcının hassasiyetine göre 30 cm yada 1 mt sonra tekraryeni konumunu öprenecek ve hangi konuma gittiğini tespit edip o anki yönünü anlayacak sonra hedefe rota çizecek.

nuri2978

s.a mrb
yaptığı proje çok güzel biz dha önce robotikçlışmalaryaptık halen yapıyoruz elekroik desteğe ihtiyacın olursa yardımda bulunuruz.

eee_ugur@hotmil.com dan irtibata gçebilirin.
Benimle gel arkadaşım gel ve sonu gor

tayyar

--EGEMENLİK KAYITSIZ ŞARTSIZ MİLLETİNDİR--

mustafa_cmbz

bende bir aralar çok heveslendim ama olmadı bende belirli kordinatların dışına çıkınca bağıran bir devre tasarlamaya çalışyordum ama o hafızadaki bilgi ile gelen bilgiyi nasıl karşılaştıracaksın o mesele birde gps sn olay yani sn'de bir kordinat alıyor ara sıra hatalı bilgiler alıyor ki bunu bilerek yapıyorlar askeri amaçlar ile kullanılmasın diye asıl pı kodumu ne diyorlar onu bir çözme imkanımız olsa neler yapılır neler :D