step motor voltaj ve akımları hakkında

[ugurtelefon]

stepmotor sürücülerinin kullanımı hakkında aklıma takılan bir soru var.

teorik olarak;
bir cihazın üzerinde uygulanabilecek maximum çalışma voltajları yazar.
örneğin;4volt/2Amper gibi.
bu cihaza 5volt ve yukarısı gerilim,yada 2 amper ve yukarısı akım  geçirdiğinizde,ısınacak ve bir müddet sonra arıza yapacaktır.

peki nasıl oluyorda üzerinde 4Volt yazan motoru 12-24 hatta 35 Volt gibi voltajlar uygulanıyor.
yoksa ''işte mosfet ısınıyor,motor köz gibi oluyor,L298 yandı,uçtu'' gibisinden şikayetlerin sebebi bu olmasın??

buraya kadar standart elektronik mantığının söylediği kurallar.

bir step motora üzerinde yazan değerlerde örn; 4Volt/
2Amperlik bir güç kaynağından beslediğimizde,stepi üretim şartlarında alınabilecek max. performansı alamıyormuyuz.??
sonuçta 4V/2A motor bu besleme de çalıştırıldığında
P=UxI
P=4Voltx2Amper=8Watt'lık bir güç elde etmezmiyiz.

yoksa aşağıdaki mantık yüzündenmi  yüksek Voltaj uygulanıyor,

8Volt/1amper=8Watt
16Volt/0,5Amper=8Watt

eğer böyleyse bize çok iyi bir akım kontrol ünitesi gerekir.aksi takdirde oluşacak fazladan güç (P=Watt cinsi)hep ısınmalar,yanmalar,arızalar olarak karşımıza çıkacaktır.

[z]

bir step motora üzerinde yazan değerlerde örn; 4Volt/
2Amperlik bir güç kaynağından beslediğimizde,stepi üretim şartlarında alınabilecek max. performansı alamıyormuyuz.??
sonuçta 4V/2A motor bu besleme de çalıştırıldığında
P=UxI  P=4Voltx2Amper=8Watt'lık bir güç elde etmezmiyiz.

Step motorun uzerindeki etikette voltajı 4V akımı da 2A yazıyor olsun.

Bunun anlamı motorun sargı direnci 4/2 den 2 ohm demektir.

Motorun ilgili sargısına 4V uygularsan o sargıdan 2A akar ve sözkonusu sargı 8 watlık ısıtıcıya eş ısı enerjisi üretir.

Etiket değerleriyle mekanik güç hesaplayamazsınız. Mekanik güç yaklaşık olarak motorun endüklediği BEMF ile akımın çarpımıyla orantılıdır.

BEMF tespiti ile uğraşmak yerine tork hız grafiğinde herhangi bir hız değeri ve buna hıza karşılık üretilen torkun çarpımı o sargının ürettiği mekanik gücü verir.

Ya da step motoru breyz ile belli bir döndürür motorun sargısını etiket değerinde akım çekecek şekilde yüklersen sargının ürettiği voltaj ile akımın çarpımı çok kabaca mekanik gücü verir. Daha ince bir hesaplama için akımın frekansını ve sargı endüktansını da hesaba dahil edebilirsin.

Motor ne kadar hızlı dönerse BEMF okadar artar ve akımla çarpımı büyük güç değerleri verir.

O halde step motordan büyük mekanik güç elde edebilmek için motoru yüksek hızda çevirmek gerekir. Motor akımı etiket akımı ile sınırlı olduğu için geriye arttırılabilecek tek değişken motor voltajıdır. Motor dönerken sargıların çektiği akım motor endüktansına motorun devir sayısına bağlıdır ve çoğu kere motor direnci ihmal edilir.

Motor direnci sadece motor dururken yada motor düşük devirde dönerken etkindir.

Voltajı motor sargılarının izolasyonunu bozmayacak seviyeye kadar (Genellikle 500V civarı) arttırabilirsiniz. Yeterki sargı akımını etiket değerinin üstüne çıkartmayın.

[ugurtelefon]

Motor direnci sadece motor dururken yada motor düşük devirde dönerken etkindir.

ozaman tüm ısınmalar bu zaman diliminde gerçekleşiyor.
benimde gözlemlerime göre zaten motor dönerken çekilen akım 1,5Amperden 300mAmperlere kadar düşüyor.

biz devreye verilecek gerilimi hesaplamaktan çok motorun çekeceği akımı mı sınırlamaya çalışacağız ozaman

[z]

Hayir motor her zaman icin R direncine sahip ve bu direnc herdaim isi uretir.

Devir sayisi arttikca enduktif reaktans ve EMF artacagi icin sargi direncleri tamamiyla savsanabilir.

Surucu, yeterince yuksek voltajla beslenmesine ragmen artan devir sayilarinda  motor akimini yeterli seviyede tutamiyorsa  sorun surucude demektir. (Surucu becerisi sorunu)

Ancak her surucunun bir beceri limiti vardir ve belli bir devir sayisinin ustunde surucu artik motor akimini sabitleyemez.

biz devreye verilecek gerilimi hesaplamaktan çok motorun çekeceği akımı mı sınırlamaya çalışacağız ozaman

Evet aynen oyle. Etikette 2A diyorsa siz akimi 2A de sabit tutacak devre gelistireceksiniz.

[ugurtelefon]

L297,SLA serisi gibi entegreler,step ve dir bilgilerini çözümleyip bunları A,B ve A.B invert şeklinde motora gönderiyor.bu esnada motor akımınıda belirli bir seviyede tutmaya çalışıyor.

asıl gelmek istediğim nokta şu;
PİC ile akım sınırlaması hariç tüm işlemleri yapabiliyoruz.gelen bu 4 adet bilgiyi transistör,mosfet vs. ile motora göndersek(ki buraya kadar denenmişliği var),motorun akımını ise akım ayarlı bir beslemeden versek,çekilen akımı sabitlemiş olmazmıyız.?
PİC+transistör,mosfet+akım ayarlı besleme