DC motor sorunu?

[lakot]

arkadaşlar ben pic ile dc motor sürüyorum.L293D entegresi ile dc motoru kaldıracam fakat devremi çalıştırıom dc motor ötmeye başlıyor.elimle biraz itikliyorum hareket etmeye başlıyor. sanırım kalkıştaki yüksek akım sorun oluyor. ne yapmak gerekiyor bilgisi olan daha önce bu sorunla karşılaşmış olan birisi varmı yardım ederseniz çok sevinirim

[tayyar]

L293ün enable ucuna pwm uygula; duty'i yavastan arttırarak kaldır motoru.