Teorikte Kalan DC Motor Bilgilerim?

[debi]

Arkadaşlar teorikte kalan motor bilgilerim hakkında birkaç sorum olacaktı...Uygulama imkanım olmadığı için bu soruları sorma gereği hissettim,yine en yakın zamanda uygulamaya dökeceğim..

DC Motor
Uçlarına verilen gerilimin yönü doğrultusunda çift tarafa da dönebilen motor.. H-bridge ile sürülebilir..
-İki uca da GND veya +V verdiğimiz zaman motor duruyor, motoru bu haldeyken hareket ettirebilir miyiz, yani bir kütleyi "brake" halinde iken havada tutabilir miyiz?(yerçekimine karşı)
/************************************************/
DC Servo Motor
50 hz(20 ms period) frekans ile 1-2 ms Duty Cycle oranı ile 0-180 derece dönüş yapabilir..
-Servo motor dc motor gibi kullanılabilir mi? 360 derece dönüş yaparmı?
-Yükü havada tutabilir miyiz?(yerçekimine karşı)
-Datasheette verilen kg değeri 1cm uzaktaki yükü kaldırma değeri ise daha uzak bir mil için nasıl hesaplama yapabiliriz?
-Osilatör girişine direk pic'ten çıkış alıp bağlamak mı uygun, yoksa araya herhangi bir eleman bağlamalı mıyım?
/**********************************************/
Step Motor(unipolar)
Ortak uca + besleme bağladıktan sonra sırası ile Gnd hattını sırasıyla bobin uçlarına vermek sureti ile yarım adım, tam adım sürülebilir..
-A1,A2,B1,B2 sırası ile derken sıralama hangi bobin uçları ile olmalı.
-Yükü havada tutabilir miyim?(yerçekimine karşı)
-Mikrostep sürülüş mantığı,yarım adım sürülürken, sonraki bobin ucuna direk +V vermek yerine 0Volt ile başlayıp +V'ye kadar çıkan(pwm) bir voltaj değeri ile midir?

/**********/
Konuyla ilgili değil ama;; Darlinghton çifti olmasa da olur,, ULN2003 gibi fakat 7 tranzistörden daha fazla olan bir entegre önerisi verir misiniz?
/**********/

Arkadaşlar söylediğim gibi uygulama imkanım olmadığı için sizden bilgi almak istedim..  Teşekkürler....

[ferdem]

Cevap verebileceklerime vereyim:
DC Motor:
Fren halindeki motor dönmez diye bir durum yok, belli bir torktan yüksek tork uygulanırsa fren tutmayacak ve dönecektir. O değeri nasıl bulurum? -Sanırım tek cevap deneyerek(bu değer katalogda olur mu bilmiyorum).

DC Servo:
-DC motor gibi kullanılabilir bunun için "servo hack" denen işlem var. 1) İçteki pot u(encoder) söküp yerine sabit dirençler bağlıyorsunuz 2) Rotor hareketi 180 derece içinde tutan çentiği kırıyorsunuz.


-Yükü havada tutma kabiliyeti tamamen tork değeriyle alakalı bir durum. Örn: Tork 1Nm ise bu 1 m uzunluktaki çubuğun ucundaki 1N luk kuvveti dengeleyebilir yani deniz seviyesinde yaklaşık 100g lık yükü kaldırabilir demek. Peki çubuğumuz 50cm lik çubuk olsaydı 200g, 10cm çubuk için 1kg lık yükleri kaldırabilir demek. Ters orantı var, yük x yük kolu. Buna göre daha uzun çubuklarda dengleyebileceği kuvvet düşecektir.

-Ben hobby servo diye tabir edilen servoları direkt pic le sürüyorum.

Step Motor(unipolar):
A1,A2,B1,B2 sırası çok farklı kombinasyonlarla sürülebilir. Dediğiniz gibi yarım, tam veya iki adım sürüş olabilir. Bunu hiçbir zaman ezberlemedim, ezberlenecek bir şey değil zaten. Lazım oldukça uçları ve sarımları deneyerek buluyorum. Tabi sürdüğüm step motor basit bir motordu.

İyi çalışmalar

[rooest]

12V 2A  DC  motor  denildiğinde  boşta çektiği akım  2A  olan bir motor mu, yoksa  zorlanma  akımı 2A  olan bir motor mu  anlamalıyız?

[sadogan]

Konuyla ilgili değil ama;; Darlinghton çifti olmasa da olur,, ULN2003 gibi fakat 7 tranzistörden daha fazla olan bir entegre önerisi verir misiniz?

ULN2803

[Saruman]

12V 2A  DC  motor  denildiğinde  boşta çektiği akım  2A  olan bir motor mu, yoksa  zorlanma  akımı 2A  olan bir motor mu  anlamalıyız?

Belirli bir tork ve RPM değerinde (  nominal değerler olarak adlandırılır ) harcanan güç miktarını ifade eder.