Motor güç sorunu..

[mcguiverali]

Herkese merhabalar radyo kontrollü bi model arabanın devresinin bozulması üzerine yeniden oluşturarak kendim yapmak istedim bi-iki haftadır bununla ugraşıyorum..

Genel olarak tamam alıcı devresi 9v luk pil ile motorların gücü ise 12v luk pil yatağından geliyor.. ileri-geri-sağ-sol olarak 4 fonksiyonlu fakat ben 2. ileri hızı(1. ileriden daha hızlı) daha eklemek istiyorum normalde 2 motoru (ön ve arka) L293D ile sürüyorum fakat 600mA max amper değerinden ötürü 12Vluk pillerine direkt bağladığım gibi güçlü çalışmıyor..

Devreye enerji verilip normal standby konumunda(motorların hiçbiri çalışmazken) 12 v luk güç kaynağından ileri-geri motoruna harici kablolarla direkt olarak güç verdiğimde L293 ün sürdüğünden daha zayıf bi şekilde çalışıyor (sanırım L293 içindeki işlemsel yükselteçlerden).. benim bunu yapma amacım 2. ileri hız konumunu  pil yatagından gelen direkt beslemeyle 1-2 A çekebilen bi transistörle sürmek arzunmdan kaynaklıydı ama vazgeçtim çünkü direkt bağladığımda zayıf calışıyorsa transistörle sürsem dahi yine olumsuz sonuç doğuracaktı...ama devreye enerji vermeden direkt pil yataklarından gelen beslemeyi motora verdiğimde motor muazzam şekilde hızlı çalışıyor..devreyi 12v ile beslemiyorum(yalnızca motorlara) ama devre açıkken o 12 v luk kaynaktan yiyormuş gibi oluyor..

Sorum ise;

Devreyi PCB üzerine döktüm nasıl fazla deforme etmeden işin içinden cıkarım?
Aklıma L298 kullanmak geliyor ama oda fazla yer kaplayacak..

[xenix]

L298 in datasheet'inden:

Source output saturation voltage (pin 3, 6, 11, 14): 1,8V
Sink output saturation voltage (pins 3, 6, 11, 14) : 1,2V

Bu değerler içerisindeki bipolar transistörlerin doyum gerilimleri. Yani diyorki; DC besleme geriliminin 1,8 voltunu H-Bridge de üstteki transistörler çalar, 1,2 voltunu da alttakiler çalar. Bu durumda senin motoruna en fazla;

12-1,8-1,2=9V gidecektir.

Durum bu, L298 de de aynı durum geçerli, çünkü içinde bipolar transistör var, bu sorunu çözmenin en iyi yolu içinde mosfet olan motor sürücü entegreler kullanmak.

[xenix]

Bir de küçük bir not eklemek istedim. Baskı devrende kristale ait 22pF kondansatörlerin ground bağlantısınıen kısa yoldan mikrodenetleyicinin ground bacağına (5. bacak) götürmek lazım. Çünkü o hattan megahertz seviyesinde akım akacak. Eğer hat uzun olursa:

1) Hat anten görevi yapmaya başlar ve yaydığı elektromanyetik enerjiyi sağlayabilmek için picin içindeki osilatörden daha fazla akım çekmeye başlar. Bi noktadan sonra bu osilatör bu akımı veremez ve gereken frekansta çalışamaz, bread board üzerinde 20MHz kristalli piclerin bazen çalışmamasının en önemli sebemi bu

2)Analog tasarımlarda analog grounda yüksek frekanslı sinyal karışır, ölçüm hatası oluşturur


O hattı 13 ve 14. bacaklar arasından geçirip 5. bacağa bağlamanı tavsiye ederim, bağlamazsan yine çalışır, ama biz yine de en iyisini yapalım.

[mcguiverali]

Durum bu, L298 de de aynı durum geçerli, çünkü içinde bipolar transistör var, bu sorunu çözmenin en iyi yolu içinde mosfet olan motor sürücü entegreler kullanmak.

önerebileceğiniz bi sürücü varmı?