L298 sürücüsü..

[mcguiverali]

Herkese tekrar merhabalar...L298 ile sürülecek devrede ters emk ları engelleyecek diyotları kullanmadan aşağıdaki gibi bi devre kurarsam sorun teşkil edermi motorlardan en fazla 1-1.5A gibi bi değer çekileceğini tahmin ediyorum...

[ipek]

L6203 elinde var ise diyotlardan kurtulursun bu IC'nni içinde mevcut...

[mcguiverali]

yani bu şekilde kullanırsam sorun yaratır diyosunuz öylemi...

[ferdem]

Biz zamanında diyotsuz kullanmıştık, yaklaşık 1 A akım çekerek iki dc motor sürüyorduk. Bizi zarara uğratacak bir sorun çıkmamıştı ancak motorları güzelce kontrol edemedik, istediğimiz gibi hassas hız kontrolü yapamadık, sebebini bilmiyorum, motorlarımız da çok kaliteli değildi.

[xenix]

Sorun oluşup oluşmayacağını şu şekilde hesaplayabilirsin:

Diyelimki motorda 1A akım varken L298 e 0-0 vererek bütün transistörleri kesime götürdük. Bu durumda motor indüktansı üzerinde biriken enerji bir yere akmak zorunda. Diyotlar artık yok, bu enerji snubber kondansatörüne (220nF) akacak. Motorun indüktansını ölç. Diyelimki 1mH olsun. bu indüktans üzerinde:

E=½•L•I²=½•0,001•1=500µJ enerji var. Bu enerji snubber kondansatörüne akacak.

E=½•C•V²
500µJ=½•220nF•V²
V=67Volt.

Bu gerilime DC-Link gerilimi de eklendiğinde 67+12=79V olacak.
L298 in max besleme gerilimi 45V, ama bu içindeki transistörlerin dayanabileceği en yüksek gerilim olmayabilir. Yani içindeki transistörler daha da yüksek bir gerilime dayanabilir. Genellikle transistörün Vce,max değeri DC-Link geriliminin iki katı olmalıdır (örnek:300V barada 600V IGBT kullanma gerekliliği). Biz yine de işimizi garantiye almak için transistörlerin max 45V ye dayanabildiğini varsayalım. Bu durumda snubber kondansatörü en fazla 45-12=33V a şarj olmalı, en az 900nF kondansatör kullanmalısınız. Böylece L298 1mH motorda, 1A akımda bozulmamış olur.

Eğer anahtarlama frekansınız 1kHz ise, snubber direnci kaybı:

2×1000Hz×500µJ=0,5W olacaktır, kHz başına.

[umiitt]

Merhaba bildiğim kadarıyla "L298HN" modelinin içinde diyotlar hali hazırda mevcut (bulmak sorun olurmu bilmiyorum ama) bu sayede motoru direk olarak çıkışlara bağlayabilirsin.

[Macera]

L6203 elinde var ise diyotlardan kurtulursun bu IC'nni içinde mevcut...

L6203 in içinde MOSFETdeki diyotlardan var ama datasheetde kullanın diyor.
Aynı zamanda datasheetde bir örnekde var