↑ ↓

ultrasonik sensör programı varmı?

Başlatan koordinat, 26 Kasım 2008, 22:51:43

Yazdır
Aşağı git
Kullanıcı Eylemleri

koordinat

26 Kasım 2008, 22:51:43
elinizde çalışan 628 le veya 877 ile yapılmış devresiyle birlikte ultasonik programı var mı acaba?teşekkürler

koordinat

#2
28 Kasım 2008, 01:04:13
selam herkese yukarıdaki linkten bulduğum programın yorumları çıkmamış yardım edebilirseniz sevinirim şayet mantığını anlarsam bi yol bulacağımı düşünüyorumm?877 için nereleri değiştirmem gerek?
/*****************************************                                                                                                                                                                                                               /****************************************
*  '´‰¹"gƒZƒ"ƒT‚ğŽg‚Á‚½‹——£Œv
*   ŽÃ³M\Â¬
*    OPAMP1Â¨OPAMP2Â¨COMP1Â¨Timer1'âŽ~
*   ‘—M\Â¬
*    PH1APH2‚É‚æ‚éƒvƒbƒVƒ…ƒvƒ‹
*****************************************/
#include  <16f785.h>
/**** ƒRƒ"ƒtƒBƒMƒ…ƒŒ[ƒVƒ‡ƒ"İ'è ****/
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,MCLR,NOIESO,NOFCMEN
/**** Šî–{İ'è *****/
#use delay(CLOCK = 8000000)
#use FAST_IO(A)
#use FAST_IO(B)
#use FAST_IO(C)
// ƒŒƒWƒXƒ^ƒAƒhƒŒƒXİ'è
#BYTE PWMCON1 = 0x110         // 2ƒtƒF[ƒYPWM
#BYTE PWMCON0 = 0x111
#BYTE PWMCLK  = 0x112
#BYTE PWMPH1  = 0x113
#BYTE PWMPH2  = 0x114
#BYTE OPA1CON = 0x11C         // ƒIƒyƒAƒ"ƒv
#BYTE OPA2CON = 0x11D
/**** ‰tÂ»Â•\ŽÂ¦Â—pİ'è *****/
#define DB7 PIN_A0
#define DB6 PIN_A2
#define DB5 PIN_B6
#define DB4 PIN_A5
#define RS  PIN_C5
#define STB PIN_A4
#include <lcd_lib.c>
/**** 'è"A•Ï"‚Ì'è‹` *****/
float Value;
long TimeOut;
int ErFlag;
char StMsg[] = "Start!";

/*********** main Š֐" **************/
void main(void)
{
   // I/Oİ'è
   set_tris_A(0x0A);
   set_tris_B(0x30);
   set_tris_C(0xCC);
   output_c(0);
   // ƒRƒ"ƒpƒŒ[ƒ^Â‰ÂŠÃºİ'è@o—Í‚È‚µAA1-VREF"ü—Í
   setup_comparator(CP1_A1_VREF | CP1_INVERT);
   // CVREFİ'è@1.25V+5V‚˜(8/32)=2.50V 
   setup_vref(VREF_C1_HIGH | 12);
   // ƒIƒyƒAƒ"ƒvŽg—pİ'è
   OPA1CON = 0x80;
   OPA2CON = 0x80;
   // PWMo—͐İ'è@‘Š•âo—Í 40kHz ƒfƒ…[ƒeƒB50%
   PWMCON1 = 0x40;
   PWMCON0 = 0x30;
   PWMCLK  = 0x78;
   PWMPH1  = 0x00;
   PWMPH2  = 0x0C; 
   // ƒ^ƒCƒ}1Â‰ÂŠÃºİ'è
   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);
   // ŠJŽnƒÂƒbƒZ[ƒW•\ŽÂ¦
   lcd_init();
   lcd_clear();
   lcd_str(StMsg);
   delay_ms(500);            // 0.5•bŠÔ•\ŽÂ¦
   /********* ƒÂƒCƒ"ƒ‹[ƒv *************/
   while(1)
   {
      ErFlag = 1;            // –³‰ž"šƒtƒ‰ƒOƒZƒbƒg
      TimeOut = 0;            // ‰ž"šŠÄŽÂ‹Âƒ^ƒCƒ}ƒNƒŠƒA
      // Œv‘ªŠJŽnƒÂƒbƒZ[ƒW•\ŽÂ¦
      lcd_cmd(0x80);      
      printf(lcd_data, "Mesure Start!   ");
      // '´‰¹"gƒpƒ‹ƒXo—Í 0.5msecŠÔ
      PWMCON0 = 0xB3;
      delay_us(500);
      PWMCON0 = 0xB0;
      delay_us(500);         // 0.5msec‘Ò‚¿ ŽÂ©ÂŒÃˆÂ‰ž"š‰ñ"ğ
      // ‰ž"šŽžÂŠÃ”Ի'è
      set_timer1(0);         // ŽžÂŠÃ”ƒŠƒZƒbƒg
      while(TimeOut < 6000)      // ‰ž"šŠÄŽÂ‹   
      {
         TimeOut++;         // ŠÄŽÂ‹Âƒ^ƒCƒ}ƒAƒbƒv
         if(C1OUT == 1)      // ‰ž"šƒ`ƒFƒbƒN
         {
            // ‹——£ŒvŽZ@‰¹‘¬@344m/s@20Ž@]‚Á‚Ä 0.068cm/4usec
            // 2msec‚Å‚Í17.2cm-ŽÃ€Â‘ª•âÂ³3cm
            Value = get_timer1();
            Value = 14.2 + (Value * 0.068);
            lcd_cmd(0xC0);
            printf(lcd_data, "L = %3.0f cm     ", Value);
            ErFlag = 0;      // –³‰ž"šƒtƒ‰ƒOƒNƒŠƒA
            delay_ms(500);   // ŒJ‚è•Ô‚µƒ^ƒCƒ}
            TimeOut = 10000;   // ‹­Â§Âƒ^ƒCƒ€ƒAƒEƒg
         }
      }
      
      if(ErFlag)            // –³‰ž"š‚©H
      {
         // –³‰ž"šƒÂƒbƒZ[ƒW•\ŽÂ¦
         lcd_cmd(0x80);      
         printf(lcd_data, "NoAnswer!       ");
         lcd_cmd(0xC0);
         printf(lcd_data, "                ");
         delay_ms(500);      // 0.5•bŠÔ•\ŽÂ¦Â‘҂¿
      }
   }
}

necati

#3
28 Kasım 2008, 01:36:11 
/*****************************************/
#include  <16f785.h>

#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,PUT,BROWNOUT,MCLR,NOIESO,NOFCMEN

#use delay(CLOCK = 8000000)
#use FAST_IO(A)
#use FAST_IO(B)
#use FAST_IO(C)

#BYTE PWMCON1 = 0x110        
#BYTE PWMCON0 = 0x111
#BYTE PWMCLK  = 0x112
#BYTE PWMPH1  = 0x113
#BYTE PWMPH2  = 0x114
#BYTE OPA1CON = 0x11C         
#BYTE OPA2CON = 0x11D

#define DB7 PIN_A0
#define DB6 PIN_A2
#define DB5 PIN_B6
#define DB4 PIN_A5
#define RS  PIN_C5
#define STB PIN_A4
#include <lcd_lib.c>

float Value;
long TimeOut;
int ErFlag;
char StMsg[] = "Start!";

/*********** main**************/
void main(void)
{
  
   set_tris_A(0x0A);
   set_tris_B(0x30);
   set_tris_C(0xCC);
   output_c(0);

   setup_comparator(CP1_A1_VREF | CP1_INVERT);
 
   setup_vref(VREF_C1_HIGH | 12);

   OPA1CON = 0x80;
   OPA2CON = 0x80;

   PWMCON1 = 0x40;
   PWMCON0 = 0x30;
   PWMCLK  = 0x78;
   PWMPH1  = 0x00;
   PWMPH2  = 0x0C; 

   setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_8);

   lcd_init();
   lcd_clear();
   lcd_str(StMsg);
   delay_ms(500);            
   /**********************/
   while(1)
   {
      ErFlag = 1;           
      TimeOut = 0;          
     
      lcd_cmd(0x80);      
      printf(lcd_data, "Mesure Start!   ");
 
      PWMCON0 = 0xB3;
      delay_us(500);
      PWMCON0 = 0xB0;
      delay_us(500);         
   
      set_timer1(0);         
      while(TimeOut < 6000)       
      {
         TimeOut++;          
         if(C1OUT == 1)       
         {
              
             
            Value = get_timer1();
            Value = 14.2 + (Value * 0.068);
            lcd_cmd(0xC0);
            printf(lcd_data, "L = %3.0f cm     ", Value);
            ErFlag = 0;        
            delay_ms(500);   
            TimeOut = 10000;   
         }
      }
      if(ErFlag)            
      {
         
         lcd_cmd(0x80);      
         printf(lcd_data, "NoAnswer!       ");
         lcd_cmd(0xC0);
         printf(lcd_data, "                ");
         delay_ms(500);      
      }
   }
}
[email]entegreterbiyecisi@yahoo.com[/email]

koordinat

t
#4
28 Kasım 2008, 02:04:37
necati bey teşekkürler fakat ben programın yorumlarını yazabilirmisiniz diye sormuştum?

yok mu kimse programa yorum yazabilecek?
Yazdır
Yukarı git
Kullanıcı Eylemleri
▲