CNY70 sürme ve algılama mesafesi hk?

[futureng]

Çizgi izleyen robot projesinde CNY70 kullanmayı düşünüyorum. Bazı sürüş teknkileri buldum ama seçme konusunda karasız kaldım. Şöyle ki:

CNY70 i 74hc14 ile direk PIC e sürme durumu.
CNY70 i LM324 ile yada 741 ile pic' sürme
CNY70 i LM324 yada 741 ile çıkışı 74hc14 kullanarak pic e sürme

[z]

CNY70 cikisina 74HC14 yada benzeri S.trigger baglamak iyi bir cozum değil.

Sebebi esik degerleri degistirme sansin yok yada cok sinirli.

LM324 u kazanc saglamak ve karsilastirma icin kullanacaksan iyi bir secim olur.

Yok sadece karsilastirici olarak kullanacaksan LM324 yerine LM339 yada LM393 daha iyi secim olur. Bu durumda cikisa tekrardan HC14 baglamaya da gerek kalmaz.

[futureng]

o zaman CNY70 i op-amp la kuvvetlendirip  74-14 ile sürmem daha stabil olacaktır. değil mi?

[Cetinal]

bak ben biraz önce bi tane devre yaptım bi lazerli etıketleme makınası için
cny 70 li

siyah ve beyazı ayırt edıyorum sadece

LM393 le yaptım devreyı

LM393 ün datasheetini aç alt sayfalarda histerisis comprator diye bi kısmı var onu kur o sekıl calısıyor

başka opamplarla da yapabılırsın tabıkı ama benm elımde o vardı şu an için o yuzden

pic e direk işletme yada ne bılem dıger lojık entegrelerle işleme olayı pek saglıklı sonuc verecegını sanmam ama opamla daha net bi şey cıkar ortaya

[emrahse]

Bende çizgi izleyen robot için kullanıyorum ve arkadaşlarında dediği gibi bir opamp ile sürmek daha mantıklı
opmap'ın eksi ucuna bağlı olan trimpot ile mesafe ayarı yapabilirsin
beyazı gördüğünde çıkış lojik 1 (+5Volt)
eğer tam tersini istiyorsan opamp'ın + ucuna trimpot - ucuna' cny70'i koyman lazım
kolay gelsin.



http://video.google.com/videoplay?docid=-6618497230909540789&q=source%3A017538225095495651693&hl=tr

[futureng]

Çok teşekkür ederim. En verimli olanı bulmam kolay olacak.