servo motor encoderi

[erkan614]

İyi günler

dün bi servo motorun encoderini çekiç ve-keski çıkarmaya çalışırken keski kaydı ve encoderin camını kırdı birşey olmaz deyip kırık camı japonla yapıştırıp motoru toplayıp sürücüye geri bağladığımda motor hiçde sağlıklı hareket emedi (deli gibi bi sağa bi sola) sonra sürücü alarm verince birşey olmaz demenin yanlış olduğunu anladım  :lol:  :lol:  neyse

bendeki encoder sbs2-25-5md-612 özetle 6 kutuplu line driver A,A' B,B' Z,Z' U,U' V,V' W,W' 2500 pals
bu encodere enyakın muadil olarak S48-8-2500-VL özetle line driver A,A' B,B' Z,Z' 2500 pals
kararsız kaldığım nokta U,U' V,V' W,W' çıkışlarının olmayışı acaba bunları sürücü kullanıyormu?

[microcozmoz]

Encoderi söktüğünüz sürücünün datasheetindeki örnek devre çizimlerinde enkoder bağlantısı olmalı. Eğer öyle bir çizim var ise orada mutlaka hangi sinyalleri kullandığını belirtir.

Ayrıca hocam çekiçle enkoder söktüğünüz için sizi ayrıca kutlamak isterim

[EOS]

Bozmuş olduğun enkoder MOTOR FEEDBACK ENCODER olarak geçiyor..
yazmış olduğun Metronix  marka enkoder uyumlu değil.

Burda CNS-50 serisi var.işini görür...

www.sick.com.tr     ( Berk Bey )

[erkan614]

Bozmuş olduğun enkoder MOTOR FEEDBACK ENCODER olarak geçiyor..
yazmış olduğun Metronix  marka enkoder uyumlu değil.

Burda CNS-50 serisi var.işini görür...

www.sick.com.tr     ( Berk Bey )

bu gün kendileri ile görüştum cns50 serisinin pdf ini inceledim ama incremental çıkış biraz tereddütde bıraktı ama çıkış sinyaleri birbirlerinin ayni

ve cns serisinden ellerinde hiç yok bulamıycam  galiba

[EOS]

Evet Sick bu ürünleri stokda bulundurmuyor sipariş üzerine 15-gün içinde teslim ediyor...

CNS50-AAA10X03....1024-PULS, 5VDC....motor feedback enkoder bizde var ama sendeki 2500-puls uymayacaktır

[erkan614]

zaten sendeki 3 pole ondan dplayı bende çalışmaz pals önemli değil sürücüden değeri değiştirebiliyorum,
6 pole olan varmı sende?

[EOS]

6-pole dediğin ters çıkışlarsa(A',B',Z'), bu üründe var.

https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=IM0015197

[erkan614]

6-pole dediğin ters çıkışlarsa(A',B',Z'), bu üründe var.

https://www.mysick.com/saqqara/get.aspx?id=IM0015197

değil
A,A' B,B' Z,Z' artı U,U' V,V' W,W'

tomlam 5v + GND ile 14 pinli soketi var

[EOS]

Datasheeti incelediysen çıkışların aynı olduğunu göreceksin ,sadece UVW yerine RST olarak isim farkllığı var...

[erkan614]

yeni başlık açmadan burdan devam ediyim.

Servo motorun encoderini söktükten sonra tekrar yerine takarken neye dikkat etmeliyiz?

söktüğümüz encoderin aynisinden yerine taktık (başka motordan söktüm) fakat hata veriyor bizde www.simutteknik.com firmasına gönderdik adamlar skop ile kontrol ediyorlarmış resmi

bu konuda ne düşünüyorsunuz

[z]

3 Fazli fircasiz servo motorlarda encoderi soktunuzmu vay halinize.

Bir baska forumda soyle bir ornek vermistim. Aynen tekrar edeyim.

Bir otomobilin kirank milina bagli kasnaktan subap mekanizmasina hareket aktaran trigger kayisini sokun.

Ardindan da mars motoruna basip volana bir iki tur attirin.

Simdi tekrar trigger kasnagini takin.

Gecmis olsun.....

Servo motordaki encoderdaki olay da tipa tip ayni.

Eger encoderi sokerseniz geri yerine takmak icin cok ozel prosedur gerekir ve fazlasiyla teknik bir islemdir.

Goz karari deneme yanilmayla  takabilirsiniz ancak servo sistemin orjinal performansinda calismasi cok zor.

Yanlniz soyle bir de durum var.

Eger servo motor encoder haricinde  bir de hall benzeri sensorler de iceriyorsa bu durumda yukaridaki urkutucu tablodan korkmaya gerek yok.

[erkan614]

hall benzeri sensor konusunu biraz açabilirmisiniz?

bi ara bi kesme makinası yapmıştım servolu demek ondaki .1 mm hata encoderi söküp takma nedeni ilkemiş

gelelim iş kısmına ben servo motorun encoderini söküp takmadan yapamam bu durumda hatalar olcağından her seferindede yukardaki firmaya göndermek manasız olur bu hassas ayarlama işelmini nasıl yaparım?
mesela nette böyle bişe buldum

Encoders produce pulses indicating movement over a short distance; counting these pulses indicates distance (and speed over time) and checking the order of pulses in channel A vs. channel B indicates direction (quadrature).

Resolvers produce a set of sine/cosine waves (analog voltage) indicating absolute position within a single revolution; these signals are typically converted with a resolver interface board to a digital signal.

mesela a ve b sinyalleri 0 iken motordan ölçülen akım da 0 pozisyon olarak 0derecede olması mı gerekiyor? yokysa bu ayarı z palsine göremi yapıyoruz?

[z]

Servo motorlar,  fabrikaston olarak uzerinde encoderle geliyor ve baska hic bir sensoru yoksa bu encoderleri sokmemelisiniz. Zaten bu servo motorun surucusu de genellikle motor firmasinin kendisidir.

Yok servo motor ayri, encoder ayri surucu ayri ise o zaman encoderi kolayca sokup takabilirsiniz.

Oncelikle sizinki hangi duruma uyuyor?

Hall sensorlere gelince;

Hdd yada flopy disk motorlarinda bazen magnetik pozisyon sensorleri goruruz. Servo motorlarda da benzer sensorlerden goruruz.

Servo motor surucu, bu sensorlerden gelen dilim bilgilerine gore motoru cevirir. Servo elektronik ise encoderden gelen bilgiye gore konumlama yapar.

[erkan614]

genelde motor ve sürücü olarak takım halinde alıyorum ve çoğu uygulamada motorun miline güç aktarımı için çeşitli işlemler yapmam gerekiyor ve encoderi sökmek zorunda lıyorum geri
takarkenki ayar işlemini nasıl yaparım

[gallavi]

Sökmeden önce osiloskopla bakın sinyaller arasındaki faz farkını biyere not edin geri taktıktan sonra aynı faz farkına göre ayarlayın çalışması lazım