çizgi izleyen robotta motor seçimi?

[futureng]

çizgi izleyen robot yapımında motor seçiminde, dc motorun ortalama dk/devir sayısı kaç olmalıdır?

[mustafa_cmbz]

bahsettiğin dk/devir sayısı ile alaklı olarak bişey diyemem ama alacağın motor rediktörlü olması gerektiğini biliyorum yoksa besleme ile ilgil bazı sorunlar yaşayabilirsin...kolay gelsin...

[ferdem]

Devir sayısı seçimi kullanacağınız tekerlek boyuna göre değişir, ortalama 2-3 cm yarı çaplı bir tekerlek için 150 devir/dakika makul bir hızdır. Arkadaşın da söylediği gibi redüktörlü yani devri düşürülmüş motor almanız gerekmektedir. Dişliler yardımıyla devir düşürülür, tork arttırılır. Dişli kutusuz sıradan bir DC motor robotunuzu çekemeyecektir. İyi çalışmalar.

[futureng]

5cm lik tekerlek düşünüyorum. 1000 devir/dk nasıl bir değer? Tecrübesi olan arkadaşların tavsiyelerini bekliyorum.

[z]

Guc kaynagin yeterli ise istersen 10cm tekerlek ve 1500 devir/dak kullan.

[futureng]

o zaman 5cm tekerlek için 1000 devir fena değil gibi. Peki keskine yakın viraj dönemeçlerinde nasıl bir starteji uygulanıyor? Pic te PID kontrol yönetimi hk. tecrübesi olan varmı?

[z]

Viraja gelmeden once hizini dusur.

[ferdem]

5cm lik tekerlek düşünüyorum. 1000 devir/dk nasıl bir değer?

Çok yüksek bir değer.

Guc kaynagin yeterli ise istersen 10cm tekerlek ve 1500 devir/dak kullan.

Bahsedilen hızlarda giden bir çizgi izleyen yapılamaz diye bir şey yok tabii ki ama başlangıç için dünya rekoru kırmak biraz zor olur.

150 devir/dakika size düşük gibi göründü heralde ki sözü 1000 devirden açmışsınız:)

Acizane tavsiyem: mütevazı hızda bir motorla başlayın(150dev/dakika hiç fena sayılmaz), P kontrol kullanın sonra geliştirme yaparsınız aksi durumda çok zaman kaybedebilirsiniz. İyi çalışmalar.

[emrahse]

Ben robotumda 750 devirlik motorlar kullandım piller dolu olduğunda yerinde tutmak mümkün değil. Bana göre bir çizgi izleyende en fazla 1000 rpm kullanılabilir(Yolu ezberleteceksen başka tabi)  Diğer bir gerekki özellikte ise tork. Ben ankarada oturuyorum ve burada motor yapan tek bir yer var. 750 devirlik motorları 2000 devirlik motorlardan yapıyorlar. Düşürme oranı 2.6/1. Alacağımız motorlar 10/1 oranında bir düşürme yapan ve 600 rpm'den yüksek bir motor yeterli olacaktır.

http://www.robotyapalim.com/?p=49

[futureng]

Bendeki motorlar 1000 devir civarı. Birkere almış bulundum. L298 ile süreceğim. Hız konusunu ise PWM ile çözmeye çalışacağım.