encoder

[askin]

Pic ile encoder pulse'larını nasıl sayabilirim, pic basic pro ile c veya assembler ile olabilir. Aslında pulse'ları saymak kolay ama motoru istediğim devirde nasıl kontrol etmeliyim :?: ?

[mustisal]

pbp da count komudu ile bunu yapabilirsin.

COUNT PORTB.1,10,a

a değişkeninin aldığı değer ile 10 milisaniyede ne kadar puls geldiğini  ve dolayısı ile hızını kontrol edebilirsin.