step motor pozisyon kayıyor neden?

[fractal]

arkadaşlar step sürücüye puls gönderiyorum.452 ile pwm.rampa yaptım.tam 1 tur dönüyor.ama  50 tur atınca yaklaık 5 derece gibi hata öne gidiyor.bu neden olur.

[vebsel]

hatanın derecesini nasıl ölçtün merak ettim.

[fractal]

motor mili sabitleyip işaretliyorum.50 tur attığında 5dere ileri gidiyor.