pwm çıkışı frekansı capture modu ile sayılırmı aynÄ

[fractal]

arkadaşlar step motora pwm ile darbe veriyorum ancak gerçekten o kadar dalga çıkıyormu.bunu bilmek için aynıda da yakalama modu kesmesini kullanarak bunları saydıra bilirmiyim?ilk başta yükselen rampa yapıyorum.sonra aynı rampayı yavaşlama rampası yapıyorum.hızlanma rampasında 100 puls gelmişse ozaman diyorum yavalama rampasındada 100 puls gelir. diyorum ben 1000 puls  gidiceksem fark=1000-(100+100)
800 puls kalıyor.bu pulsleride max frekansıma ulaşınca bekleme zamanıyla ayarlıyorum.ama burda zamanları ayarlamak cok zor oluyor.1ms fark olsa bile motorda kayma oluyor.bu bekleme zamanında yakalam modunu kullanıp:sayac 800 olduğunda yavaşlama rampası yaparsam bu kayma ortadan kalkarmı?

teşekkürler..

[fractal]

bunu bilen kimse yokmu?

[tyildizak]

arkadaşlar step motora pwm ile darbe veriyorum ancak gerçekten o kadar dalga çıkıyormu.bunu bilmek için aynıda da yakalama modu kesmesini kullanarak bunları saydıra bilirmiyim?

Pwm modülüne güvenemiyorsan capture modülüne nasıl güveneceksin?
En iyisi scope ile doğrulamak olmalı.

[fractal]

ben bu darbeleri en iyi neyle sayarım yada ölçerim.piyasadaki hızlı sayıcılardanmı almalıyım?