Bitirme Projesi Hk Fikir Alışverişi

[shy]

Merhaba arkadaşlar, bu dönem yapacağım bitirme projesi hakkında fikir alışverişi ve yardım istiyorum...

Konu:
Engellerin olduğu bir platforma araç koyuyoruz ve engellere takılmadan ilerliyor ve gittiği yolu belleğe kaydediyor...

Sensörleri kapatıp aynı konuma koyduğumuzda bellekteki verileri okuyarak engellere çarpmadan ilerliyor...

Eğer öğrenme aşamasındayken çıkmaz bir sokağa girmişse, öğrendiği bilgilere göre ilerlerken o sokağa girmeyip doğru yolda ilerleyecek...



Ultrasonic ses sensörü ile mesafe algılayıp engele geldiğinde yön değiştirilecek, ve bellek olarak da E2PROM kullanılacak...

Bu konudaki düşüncelerinizi ve yapılmış örnekleri paylaşırsanız sevinirim...

[Tagli]

Konu hakkında fikir yürütmeye başlamadan önce bir sorum olacak: Bu araç bilgisayar bağlanacak mı? Çünkü kaydedilen ham veriden çıkmaz yolların tespit edilip elenmesi PIC için zor bir iş olabilir. İlk yolculuktan sonra cihaz bilgisayara bağlansa, toplanan veriler bilgisayarda işlenip (hatta belki görsel bir harita da çıkarılabilir) elde edilen yol araca geri yüklenip çalıştırılsa daha kolay olur bence.

[shy]

Konu hakkında fikir yürütmeye başlamadan önce bir sorum olacak: Bu araç bilgisayar bağlanacak mı? Çünkü kaydedilen ham veriden çıkmaz yolların tespit edilip elenmesi PIC için zor bir iş olabilir. İlk yolculuktan sonra cihaz bilgisayara bağlansa, toplanan veriler bilgisayarda işlenip (hatta belki görsel bir harita da çıkarılabilir) elde edilen yol araca geri yüklenip çalıştırılsa daha kolay olur bence.

Yazdıklarınız için teşekkürler, söylediğiniz gibi olmalı sanırım, hocayla bir görüşmeliyim...

Arabayı N boyutlu bir matrisin ortasında kabul edip, öğrenme aşamasındaki değerlere göre matrisi işleyip, 2. aşamada bu değerleri çözümleyerek ilerlemek nasıl olur sizce?