lityum-ion piller ve şarj

[pcb]

maket helikopterim için lityum-ion pillerden aldım, 4 tanesini seri bağlayarak şarj ediyorum 16.8V, piller boşaldıktan sonra tekrar şarj ediyorum ama pozitif uçdaki ilk pil 4.2V olduğunda diğer piller sırasıyla 4.0V, 3.9V, 3.8V gibi farklı değerlere sahipler, yani seri olarak şarjda hepsi aynı oranda şarj olmuyorlar. bu problemli şarj dikkat edilmediğinde ilk pil 4.2V en son pil ise 3,7V altına düşüyor.
bu pilleri seri olarak ve hepsinin aynı voltaj değerine sahip olarak nasıl şarj edebiliriz ? malum şarj entegresi bulunmuyor.

[dijital74]

Yazdığınız konunun "PIC Basic Plus / Proton+" başlığı altında bulunmasının sebebi nedir?