Hazir satilan mini masa ustu robot kolu

[z]

Hazir satilan masa ustu robot kolu ariyorum. Tabiki ucuz bir sey.
Amacim kola agir is yaptirmak degil. Kalemle yazi yazabilecek kadar tork uretsin yeterli.

Bu tip gorsel sovlar icin ucuz kol satisi biliyormusunuz?

[muhittin_kaplan]

FX de vardı da satıyormu bilmiyorum

[z]

FX neresi?

[JKramer]

https://www.picproje.org/index.php/topic,27779.0.html

[tyildizak]

Şöyle bir kol olur mu?



http://www.garantialisveris.com/robit/ProductDetail.aspx?ProductId=104061&StockId=143106&Name=OWI-535+Robot+Kol+Seti

[z]

Evet aynen boyle bir sey ariyorum. Umarim motorlari Step Dir mantigiyla guduluyordur.

Simdi detaylarina baktim fakat bunlar isime yaramiyor. Motorlara encoder baglayarak clk ile calisacak hale getirmek cozum olabilir.
Fakat hic ugrastirmayacak step motorlu bir duzenek ariyorum.

[serdararikan]

aynı robot yurtdışı bi sitede 48 dolardı.sanırım redüktörlü DC motor var bunda.muhtemelen encoder takılacak bi yer bulunamayacaktır.bu stilde RC servolu bir sisteme ihtiyacınız var.

[z]

RC servolarla istediğim çözünürlüğe erişemem. İstediğim kadar da stabil olmaz. Çünkü robot kolu actuator olarak değil hassas konumlama uygulası için istiyorum.

[z]

http://download-book.net/robotic-arm-c-programing-microcontroller-pdf.html

http://www.emo.org.tr/ekler/4f226e3f94cd5bb_ek.pdf



http://www.neuronics.ch/cms_de/web/index.php?id=385&s=hardware_architecture

http://openpdf.com/ebook/puma-560-pdf.html

http://www.owlnet.rice.edu/~mech498/498lecture4.pdf    !!!!!!!!

http://wareseeker.com/free-inverse-kinematics/  !!!!!!!!

http://eprints.usq.edu.au/4667/1/Cubero_Book_chapter.pdf

http://bioloidcontrol.svn.sourceforge.net/viewvc/bioloidcontrol/main/src/robot.cpp?revision=155   (Açık kod)

http://kinematics.icandy.dk/kinematics/videos/rapport.pdf