Bizim Ufo F241-A :)

[H@S@N]

çalışmanızı takip ediyorum.ve takdir ediyorum.gerçekten güzel bir proje.

[muhittin_kaplan]

ben hala açı ile ilgili çalışmalardayım, ivme ölçer ile Z eksenini ölçmeye çalışıyorum.

[rck8942]

bende bi aralar bu konuda arastirmalarda bulunmustum ama maddi durumdan dolayi vazgectim. ilerde durumum iyi olursa bende birseyler yapmak istiyorum.
Burdada alman usulü bir alet adam hobbyden ticaretini yapmaya baslamis seminer videolari bile var youtube ve kendi sitesinde.Ayrica hangi sensörleri ve parcalari kullandigi hakkindada bilgiler edinebilirsiniz. Bilgi ihtiyacina duyulursa tercüme edebilirim. saygilar

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter

ayrica motor yönleri icin bir resim
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif

[Elektroemre]

Kendimi bildim bileli hayallerimi süsler model arabalar, uçaklar ve bu tarz çalışmalar. @cetinkaya'nın verdiği linkteki alette çok hoş bir çalışma. Elektronik kısmını tasarlamakta ayrı bir zevktir

@erhanmete hocam çalışmalarınızda başarılar diliyorum. Cihazın uçarkenki vidyolarınıda görürüz inşallah

[muhittin_kaplan]

ivme ölçerden aldığım 10bit ve 3.3v ile refere edilmiş X Y Z eksenlerin analog değerlerini önce

Ax=((3.3/1024)*X_Raw)/0.800 //1.5g select
Ax=((3.3/1024)*Y_Raw)/0.800 //1.5g select
Ax=((3.3/1024)*Z_Raw)/0.800 //1.5g select

yaptım.Daha Sonra DataSheet ten aldığım  (yahu keşke trigonometri alsaydım dediğim) aşağıdaki formülleri uyguladım

   
Pitch =atan(Ax/sqrt(pow(Ay,2)+pow(Az,2)))
Roll  =atan(Ay/sqrt(pow(Ax,2)+pow(Az,2)))
Theta =atan(sqrt(pow(Ay,2)+pow(Ax,2))/Az)

Bu formüllerin dışında yukardaki formüllerin birde 180/2pi ile çarpıldığını gördüm bazı uygulamalarda.
yani anlayacağınız kafam karıştı doğru ölçüp ölçmediğine dair.
yardım ve yorumlarınızı esirgemeyiniz.

[ErsinErce]

hocam burda örnek uygulamalar var belki gözünüzden kaçmıştır
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9268

[erhanmete]

180/2p yaptığında sonuçlar derece olarak buluyorsun

[muhittin_kaplan]

data da neden vermemiş onu ?
birde hatalı gibi şöyleki
ax,ay,az 0.002 civarlarında yani xyz de 0 olması gerekirken farklı değerler görüyorum.

[muhittin_kaplan]

http://rubenlaguna.com/wp/2008/11/03/arduino-tilt-sensor-using-mma7260q/index.html
de ki formülleri deniyorum

[muhittin_kaplan]

sonuç olarak şu formuller ile Açı yı ölçtürüyoruz sanırım

            Pitch = Math.Atan(Ax / Sqrt((Ay ^ 2) + (Az ^ 2))) * 57.2957795130822
            Roll = Math.Atan(Ay / Sqrt((Ax ^ 2) + (Az ^ 2))) * 57.2957795130822
            Theta = Math.Atan(Sqrt((Ax ^ 2) + (Ay ^ 2)) / Az) * 57.2957795130822

[muhittin_kaplan]

http://www.yazgelistir.com/Makaleler/1000002496.ygpx
güzel bilgiler mevcut. iki koordinat arasındaki uzaklık hesabı ile ( kalmanı geçtik birde bu var şimdi)

[muhittin_kaplan]

ivmeölçer ile pc ye gönderdiğim datalardan oluşturduğum bir proje oldu. roll ve pitch açılarını ölçebiliyor ve gösterebiliyorum artık.
PIC tarafında sadece ADC datayı yolladım geri kalan kısmı PC de helletim.

Bu Video da Roll açısının Kalman Filteri ile karşılaştırılması.

[erhanmete]

muhittin tebrik ederim çok başarılı

[muhittin_kaplan]

Erhan Bey Teşekkür ederim. şimdi sıra Gyroya geldi.

[SpeedyX]

Kalman filtresi isteneni yapıyor gibi görünüyor, tebrik ederim, forumdaki aynı kod mu?
Ölçülen açıların doğruluğunu ölçtün mü? Mesela tam 90 derecelik bir üçgen cetvele pcb yi paralelleyince 90 veriyor mu?
57.2957795130822 sayısı nedir? 180/2pi farklı çıkıyor.

Hangi gyro chipi?