Bizim Ufo F241-A :)

[muhittin_kaplan]

Hocam Buradaki Değişkenler
Pk,KK,Xk hepsini global tanımlamalısın.(Ölçülen Son değer ile hesaplamalar Global Olduğu İçin Time Update e giriyor. Extra bir değişkene gerek kalmıyor)

Zk Ölçtüğümüz Kaynak Değeri
q sabit=0.0001
r sabit=0.001
olarak ayarladım ben

(Yanlız Single Değişken VB.net te Ondalıklı Sayı Tutabiliyor. )


ben fonksiyonu yukardaki işlemden çıkardım.

[muhittin_kaplan]

buda Gyro Çalışmam sarsıntılarda ben elimdeki devreyi ileri geri yapıyorum. hep aynı noktaya yani Bias noktasına geliyor (1,33 V gibi) şimdi bununla nekadar sürede nekadar gerilim aldığımı hesaplayıp kaç derece yatış yaptığını hesaplatacağım.(inşallah)
pek bişey anlamadım ama

[muhittin_kaplan]

Birşeyler öğrenmek istiyorsan Bir proje üzerinde çalışacaksın.

Neredeyse KALMAN ı işimize yarayacak kadar hallettik. Ozaman Şunu Sorabilirmiyim ?
Kumandayı verdiğimizde verdiğimiz kadar yatış yaptığını yada max yatışa geldiğini nereden anlayacak ?
Sanki cevabı PID gibi geliyor. Ozaman PID den bahsedelim biraz.

[muhittin_kaplan]

Sanırım Kalman ı kullanırsak PID ye gerek kalayacak.
Demekki LOWWPASSFİLTER den fazlasını yapıyormuş.

[erhanmete]

muhittin hotmailine bir kod attım bak istersen.

[muhittin_kaplan]

https://www.picproje.org/index.php/topic,4386.0.html de güzel bilgiler var sağolsunlar.
birde yazılanlar bize uymayabilir. Kavramak lazım kodları..

[aspcibertan]

Kalman'ı hangi amaçla kullanacaksınız tam olarak? Kalman filtreleri her ortam için uygun değildir. Beyaz gürültülü ortamda çalışıyordu hatırladığım kadarı ile.

[muhittin_kaplan]

alçak geçiren filtre ve sistemin verdiğim değere ulaşıp ulaşmadığını kontrol için.

[muhittin_kaplan]

Gyro a takıldım. GYRO ile Nasıl Açı Hesaplatırız ? Önerilerilerinizi bekliyorum.
Şu kadar saniyede Bukadar V çıkış var Ozaman Bu derece Dönmüştür. Bu Dereceyi kaydet Sonra parakete hesabı ile devam Et gibi mi.
Eğer Böyleyse Bu "Bukadar Saniye" yi nereden Başlatıp Hesaplatacağız ?

[muhittin_kaplan]

[gumush]

Oncelikle merhaba ,

Izmir'de toplantilar yapiyorsaniz katilmak isterim.

[muhittin_kaplan]

Hocam Yılda 1 yada 2 kez toplanıyoruz. Bu aralar Toplantı planımız yok. Olursa Haberdar Olursunuz. herzaman Bekleriz.

[gumush]

Bende bu cizimleri yaptim. Sanirim yakin zamanda frame bitecektir.

[pcb]

iskelet malzemesini nereden temin ediyorsunuz ?

bir de gayro nereden temin edilebilir ?

[gumush]

Gyro icin yurtdisi hobbyking.com yurt icindede model magazalari yada rcpano.net adresindeki kullanici satislarindan alabilirsiniz.

Iskelet malzemesi icin cok alternatif var.

Pleksi , polietilen , delrin , kestamid , kontrplak , poliamid kullanilabilir.

Kollar icin rc helikopterlerin boomlari kullanilabilir aluminyum yada karbon. Yine alternatif olarak profiller bu is icin rahatlikla kullanilabilir.