Şemadaki işi yapacak optokuplör varmıdır? adı nedir?

[picmanya]

optolu sistemde en ufak sorun yok.
BD135 ve BC337 transistörlerin pic'e direkt bağlandığı sistemde sorun var.
kart ve işlemci yazılım herşey aynı.
olay bundan ibaret.aslında ben yöntemimi seçtim ve denemeleri fazlasıyla yapıp olayları gözümle gördüm.gerisi benim için çok da önemli değil.benim doğrum bu şekilde.bu mesajıda tecrübemi paylaşmak için fazladan yazıyorum.ayrıca çöpe atılan malzeme yokki masrafı fazla malzemede kullanılmış değil başka çözümü yoksa  masraflı olsa ne olacakki  gerekli malzeme gerekli yerde isabetli olarak kullanılmıştır.