ir2110 H brigdge sorunu

[Mouss_T]

ir2110 ve 4x irf450 H bridge  20 Khz  konfigurasyonu ile 120V 8 A  DC servo motor
kontrolunu

sorunsuz bi sekilde yapan bi arkadas var mi acaba
Benim sorumum bootstrap capacitor  secimi
zener diyot kullanmali mi  ?
sistem bazen takilip takiliyo
sorunsuz bi sekilde

calisan bir sema var mi acaba