servo motoru 360 derece cevirmek

[bbs2006]

merhaba
ben  ccs c dilini kullanarak parllax firmasının üretmiş oldugu  servo motoru 360 derece açılı olarak kontrol etmek istiyorum
.Bununla ilgili elinizde bilgi verirseniz yardımcı olabilirmisiniz. ben bu açıları lcd ekranda görmek istiyorum.

[radres]

Kullanacağın servo gerçek servo mu? yoksa RC servo denenlerden mi?

[bbs2006]

benim servo 3 bacaklı rc servo .bunu naıl kontrol edebliriz.

[radres]

RC servolar 360 derece dönmezler. 0 ile 180 derece arası çalışıyorlar. 50 Hz PWM ile (20msn periyotlu kare dalga sinyal ediyor) kontrol edeceksin. 60 Hz'de de çalışıyorlar hem de dönme hızları biraz daha hızlı oluyor. Ama 50 veya 60Hz dışında sürmeyeceksin. PWM sinyalinin görev saykılı 1 sn ise 0 dereceye gelir, görev saykılı 1,5 msn ise 90 dereceye, görev saykılı 2 msn ise 180 dereceye döner motor. 0 ile 2 msn arasındaki diğer değerlerde de tam orantılı olmasada ara değerlere dönüyor. Ama analog Rc servolar motor markasına ve modeline göre değişmekle beraber bir step motor gibi çok hassas değiller.

[radres]

Söylemeyi unuttum. 3 bacağın kırmızı olanı +5V, siyah olanı GND, mavi veya sarı olanı ise kontrol sinyal girişi. Normalde 5V'da çalışıyorlar. Ama 6V'da dönüşü tamamlama hızları artıyor. Katoloğunda yazar zaten.