rotary encoder ve dc motorla kapı sıkışma algılama

[zamzam23]

arkadaslar,dc motorla kapı acıp kapatıyorum.kapı kapanırken once hızı az. sonra hızlanıyor sonra tam kapanmaya yakın yavaslıyor ve kapnıyor. kapı kapanırken sıkısma durumunu algılamam gerekıyor. kapıda sensor yok sadece encoder var.şöyle dusundum hızımın sabıt oldugu yerlerde hızım azalırsa sıkısma algılandı dıyebılırım ama hız hep sabıt degıl. kapı kapanmaya yakın kendı yavaslıyor zaten. dıyelım o ara sıkısma oldu( yanı onune engel cıktı) o zmn ne yapmalıyım nasıl algılarım sıkısmayı?

[askuzucu]

motorun akımını ölç.Motor zorlanınca çektiği akım artacaktır.

[picusta]

Burada tartisilmis :
otomatik cam/kapı sıkışmasının algılanması
https://www.picproje.org/index.php/topic,6857.msg42227.html#msg42227