quadrature enkoder ve hall effect sensor arası fark nedir?

[picmanya]

quadrature enkoder ve hall effect sensor arası fark mikro işlemciye gönderdikleri palsler açısından yalnızca bir turdaki çözünürlükleri ile ilgilimidir.yani ürettikleri palsler aynı ama yalnızca çözünürlüklerimi farklıdır?

[KAZIMUGUR]

Q.encoderden yön bilgisi alabilirsin.
Hall effect özel bir şey değilse , 2 adet kullanılmamışsa , yön bilemezsin.
Aslında çoğunluk quadrature enkoderin içerisinde 2 opto var.
Hall effectlerin çok özel elemanları varmı bilmiyorum ama bildiklerimde encoder kadar çözünürlük yok...

[picmanya]

elimde 100 pals quadrature enkoder var.iki çıkışı var.
birde hall efect sensörüm var ikitane hall efect elemanı kullanılmış bundada iki çıkış var.ama bu bir turda her bir çıkış için 4 darbe üretiyor.4 mıknatıslı bir disk bu iki hall efect elemanı üzerinden geçiyor.ve bu elamanlar aralarında 45 derece gibi bir açıyla yerleştirilmişler.
demekki bunların ikisiylede rotorun yönü bilgisi ve dönme sayısı elde edilebiliyor.
aralarındaki tek fark çözünürlüklerinde diye biliriz o zaman bu yanlış olmaz değilmi birbirine göre üstünlüğü yalnızca bumudur?

[sdonmez]

Hall sensörlerin diğer kullanım amacı da bahsettiğiniz enkoder tarzı kullanımdır.  Hall sensör miktarı ve altından geçen mıknatıs diskinin kutup sayısı da çözünürlüğünüzü etkiler.

Hall effect sensörler genelde BLDC motorların içinde kullanılır.  BLDC motorun hangi sargısının ne zaman enerjilendirileceğine karar vermek amacıyla kullanılır.  Örneğin 8 kutuplu bir bldc motorsa 3 tane hall sensör vardır.  BLDC motorun rotor mıknatısları (veya özel bir mıknatıs diski) bu sensörlerin altından geçtikce sensör çıkışlarını binary düşünecek olursak CCW yön için 1    3 2 6 4 5 sırasıyla, CW yönü için 1 5 4 6 2 3 sırasıyla değer okunur.  Siz de bu okunan değere göre ilgili fazı enerjilendirirsiniz.  Bu işlem 6-Adım sürme diye isimlendirilir.  Misal 8 kutuplu motorda bu 6-Adım motoru elektriksel 360 derece, mekaniksel 90 derece hareket ettirir.  Okunan sinyalin sırasını takip ederseniz dönüş yönünün de belirleyebilirsiniz, pozisyon bilgisini de alabilrsiniz.  Yalnız enkodere göre çok daha düşük bir çözünürlük ile..Nedeni şu:  Yine 8 kutup örneğinden devam edersek sadece 1 hall sensörden 360 derece içinde 4 puls alırsınız.  3 sensörü de dikkate alırsanız çözünürlüğünüzü biraz arttırabilirsiniz fakat enkodere asla yetişmezsiniz.

Otomatik kapı uygulaması gibi bir durum söz konusu ise mesela hall sensör yeterli olmayacaktır. 

[picmanya]

uygulama otomatik kapı, hem hall hemde enkoder kullanılmış iki farklı tipi var.
enkoder dc fırçalı motorda,hall 3 fazlı asenkron motorda kullanılmış.ikisindede hız kontrolü var.
aslında her ikisininde imalatını elektronik malzemelerini bulduktan sonra kendimiz yapabiliyoruz.
birisini tercih edip yapmak taraftarıyım gönlümden quadrature enkoder geçiyor.hazırları pahalı oluyor genelde baktığım otomatik kapı uygulamalarında her firma kendi enkoderini ve hall sensörünü yapmış.

enkoder yapmak istesem malzemelerini nereden temin edebilirim,isimleri nedir?
ve yapımındaki ayrıntılar biryerlerde yazarmı?

[sdonmez]

Öncelikle puls sayısı kadar çentikli disk yaptırmanız gerekiyor.  Sensör olarak da HOA901-11 benzeri bir ürün kullanabilirsiniz.  Çok çok basit bir devresi var. Bu ürün size yöne bağlı olarak 90 derece faz farklı A ve B sinyallerini verecektir.