6 kablolu step motor

[koordinat]

arkadaşlar elimde 6 kablolu bir step motor var.sanyo nun step motorlarından birisi fakat 2 com çıkışı

var.yapısını anlamadım.pic ile sürerken iç yapısı fark eder mi.iç yapısını nasıl öğrenebilirim.

[aster]

4 sargı var
sargı birer uçları 4 uç
her 2 sargı ortak uçları 2 uç , toplam 6 uç
bir ortak ucu al ölçü aletiyle

omajlara bak 2 uç aynı omajda gösterecek
diğer ortak uç ta da aynı olacak
sonra ortak uçları birleştireceksin bu ucu + ya veriyorsun
ve diğer 4 uç tetikliyeceğin uçlar

olacak
bunlarıda sırasıylan - siye çekeceksin ama artık deniyerek adım sargıların bulman lazım, bir 2 denemede çıkar zaten

[koordinat]

sağol aster hocam bende farklı hmaj lar çıkması gerektiğini düşünüp ölçmüştüm.hepsi aynı çıkınca şaşırmıştım.meğer ohm

kademesi büyükmüş. ortak uçları buldum şimdi nasıl yapayım.

[aster]

yukarda unutmuşum ortak uçları bildiğini var sayarak konuşmuşum
her hangi bir ucu al en düşük omajı gösterene kadar

uçları dolaş
bulduğun ucun biri ortak uç bu uçları unutmadan illaki renkleri vardır bunları bir yere not et aynı omajdan bir uç daha çıkacak
2 seri sargı düşün 2 dış uç haliyle 2 misli omaj

gösterecek
haliyle her 2 uçtada 1/2 omaj gösteren uç ortak uç olacaktır
diğer 3 ucuda böyle bul sonra ortak uçları birleştir
otak uçlara illa + vereceksin diye bir kural yok - de verebilirsin

ama bu sefer öteki uçlarada + vermen gerekir
sonra bu 4 sargıyı tek tek elle gerilim vererek motor milinin ilerlemesini izle
ve bunlar not et
sonra bunları bir buferle (uln2003-2004işini

görür) ve picle süreceksin
porogram işini de artık halladersin edemessen netde bir sürü var gerekirsede burdan örnek verilir veya daha önce verildi bir arattır

[koordinat]

hocam kafama birşey daha takıldı ki ben bunu assistan hocamdan alırken bipolar falan dedi ama nasıl bilebilirim ki.sürerken

bipolar ile unipolar fark eder mi.

[z]

Step motorlar surme sekline gore ikiye ayrilir.

1.Bipolar sargili step motorlar
2.Unipolar sargili step

motorlar.

Yaygin olarak;

Bipolar sargili bir step motorda 2 sargi bulunur. Her bir sargi H bridge tipi surucu uzerinden surulur ve sargi akimi istendiginde bir yonde istendiginde

de diger yonde akitilir. Bipolar sargidan iki yonde akim akitma zorunlulugu unipolar teknikle giderilmistir. (Unipolar surme push pull tipi trafolu amfide sargi akimlarinin tek yonde akim gecirmesine

ragmen iki sargi bileskesinin alternatif akim akitmasina benzer. Hatirlarsaniz pushpull trafolar uc ucludur.)

Unipolar sargili step motorda 4 sargi bulunur. Bu sargilarin birer ucu ortaktir

ve ornegin + voltaja baglanir. Diger sargilar sira ile saseye (-ye) cekilerek motorun donmesi saglanir. (Bipolar sargidan iki yonde akim akitirken unipolar sarginin 2 tanesi bipolar motorun tek

sargisina denk duser.)

Unipolar tipi step motorun  4 sargisina ait uclar,

8, 6, 5 adet telle motor disina alinabilir.

Elinizdeki motor 4 uclu ise bipolar motor

demektir.
Elinizdeki motor 8,6 yada 5 uclu ise unipolar  motor demektir.
Ancak bu kesin kural değildir. Ornegimiz 2 fazli step motorlar icin verilmistir.
Aksi halde cok fazli step

motorlarda uc sayisi cok olacaktir. Ancak piyasada en yaygin motorlar 2 fazlidir. Diger motorlar istisna grubuna girerler.

8 uc baglantisi her bobinin uclarinin bagimsiz olarak motor disina

alinmasi demektir.

6 uc baglantisinda iki bobin seri orta ucu ve iki ucu disari alinmisir. ayni sekilde diger 3 uc da disari alinarak toplam 6 uc olur.

Bir diger baglanti seklinde 4

bobinin birer ucu ortak olup ortak ve 4 diger uc olmak uzere toplam 5 uc motor disina cikartilmis olur.


8 ve 6 uclu unipolar sargili motorlar istenirse bipolar moddada

calistirilabilir.

Unipolar sargili motorun Bipolar modda calismasi icin;

6 uclu motorlarda ortak uclar bosta birakilir ve toplam 4 uc kullanilir.

8 uclu motorlarda iki

sargi istenirse seri istenirse paralal baglanarak sargi sayisi teke indirgenir ayni sekilde diger 2 sargi grubu da teke indirgenir ve toplam 4 uc olur.

Unipolar sargida sargi akimlarinin yonleri,



A B C D sargi isimleri olmak uzere
+ 0 0 0
0 + 0 0
0 0 + 0
0 0 0 +

seklindedir.

Bipolar sargida sargi akimlari

A B sargi isimleri olmak

uzere
+ -
+ +
- +
- -

seklindedir.  (Full step modunda)

[OG]

Şekillerle desteklersek daha iyi anlaşılır sanırım.

http://www.antrak.org.tr/gazete/042001/nusret.htm

[crypto]

Benimde bir sorum olacak;

Ben bir step motoru aşağıdaki gibi sürüyorum ve istediğim noktalara ulaşabiliyorum

ileri hareket:
A B C D
+ + 0 0
0 + + 0
0 0 + +
+ 0 0 +

geri hareket:
A B C D
+ 0 0 +
0 0 + +
0 + + 0
+ + 0 0

Ancak motorda aşırı ısınmalar oluyor. Motor beslemesi en son konumda kalıyor.
Step motoru istenen noktaya getirdikten sonra, motor beslemesini kesmek gerekiyor mu acaba? Yoksa bobinleri tek tek sürmek mi gerekiyor?

[yas]

Hareket yok iken motor sargılarındaki gerilimi kesmen gerekiyor(özel bir durum yoksa rotoru kilitlemek gibi)
crypto kullandığın sürme tekniğide çalışıyor ama aşağıdaki teknik kullanırsa
daha iyi olur.

A B C D
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1
1 0 0 1

[crypto]

@yas
Tşk. ederim dostum. Benim yaptığım tam adım hareket, senin yazdığındaysa her hareket yarım adım sanıyorum.

[benmrtild]

peki beyler benden de bi soru 10 kablolu ve 5 palsli denen 0.72-0.36 derece açı ile dönen motorları nasıl kullanacagız.