Pıccde serial motor driver sorunu

[shark27]

selamunaleykum arkadaşlar...

elimde sparkfundan aldığım bi motor sürücü var

http://www.sparkfun.com/products/9571

datasheetide burda....http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SFE03-0012-UserGuide-ROB-09571-serialmotordriver.pdf

seri olarak 115200 hızında basit komut seti ile 10 adet farklı hız seçeneğine sahip filan diyor.

gerekli bağlantıları yaptım.PICC de 18f452 yi şu şekilde programladım.


#include <18f452.h>
#use (delay=20000000)
#use rs232(baud=115200,xmit=rc6,rcv=rc7,parity=N,Stop=1)

putc(1);      birinci kanal
printf("f");  ileri yön
putc(5);           hız bilgisi %55 hızla dön
printf("/r");     break

bu porgramı yazdığımda hiç tık yok...

şunu anlamadım firmware die 2 adet dosya var bu devrenin sayfasının altında içinde main.c ve main.h die 2 dosya var bu dosyaları nasıl kullanacağım acaba bilen varsa veya fikri olan beni bilgilendirirseniz sevinirim.O dosylarda şunlar

http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SerialDualMotorDriver-v12.zip

teşekkürler kolay gelsin ii çalışmalar

[ErsinErce]

komutlar ascii olarak isteniyor yazarken putc("5") olarak yazmanız gerekiyor.

[shark27]

hepsini putc olarakmı yazıcam hocam ??

peki bu firmware olayı ve dosyaları nedir acaba?

[ErsinErce]

putc olması ya da olmaması önemli değil ascii olarak isteniyor,
istersen printf("1f9\r") yaz, istersen putc("1"), putc("f"),putc("9"),putc("\r") yaz farketmiyor

firmware olayını bilmiyorum göz ucuyla inceleyip gördüğüm hatayı söyledim sadece