fırcasız dc motorlar konusunda birkaç soru

Başlatan zamzam23, 09 Şubat 2011, 11:55:52

zamzam23

fırçasız dc motoru, fırcalı dc motoru sürerkenki kullandıgım sürücü katı ile sürebilir miyim? arastırdım bıraz baktım 6 mosfet kullanmıslar normalolarak 3 fazlı oldugu ıcın. genelde.oyle mı suruluyor bu motorlar. (hız kontrollu olarak)

ayrıca bunların hall sensorlerı varmıs galıba ıclerınde.o uclarıda kullanarak 4 mosfetle surulebılır mı? bu konuda biraz bılgı verırmısınız
birde fırcalı motor kullanırken hız bılgısını encoder yardımıyla alıyorum. fırcasızda da encoder kullanmalımıyım ayrıca? yoksa bu hall senseorlerle yuksek cozunutlukte hız bılgısı elde ebılebılırmı?

sdonmez

Merhaba,

Fırçasız motor sürmek DC fırçalı gibi kolay değildir. http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html adresinden BLDC kısmını seçerseniz devre yapısını ve çalışma mantığını görebilirsiniz.

Fırçasız motorları sürmek için birkaç değişik geribesleme yöntemi var.

1. Sensörsüz
2. Hall
3. Hall+Encoder
4. Resolver
vs
vs

Hall sensör kullanılmasının ana sebebi rotor mıknatıslarının bulunduğu pozisyonu tespit edip stator sargılarını düzgün sırada enerjilendirmektir.
Buna 6 adım sürme yöntemi de deniliyor.  Animasyonda görebilirsiniz.

Sensörsüz yapı adı üstünde ne hall var ne başka birşey.  İlk başta motoru kaldırmadan evvel Back EMF voltajlarına göre rotor pozisyonunu tayin etmeniz gerekli.

Birazcık karışık :)

zamzam23

bu bldc lerin hepsi 3 fazlı mıdır. 2 fazlı modellerı varmıdır 4 mosfetle suremezmıyım yani diyorsunuz

sdonmez


zamzam23

#4
hocam musadenle bı resım paylasıyorum burda adam yapmıs bısıler. motorun uzerınde de bldc yazıyor.yanlısmı yazmıs o zmn.
bu da belgenın aslı
http://hotfile.com/dl/103148164/4916d38/4_mosfet_art_surucu_bldc.pdf.html


teknikelektronikci

selam evet o da bir fircasiz dc motor ama 3 faz sürücüsü icinde diye tahmin ediyorum yani örnek ollarak bilgisyar fanlari onlarda 3 fazli fircasiz motor ama 2 kablolari var cünkü fanlarin icinde 3 faz sürücü entegre hazir sekilde mevcut
Ey Türk istikbalinin evlâdı! İşte, bu ahval ve şerâit içinde dahi, vazifen; Türk İstiklâl ve Cumhuriyetini kurtarmaktır! Muhtaç olduğun kudret, damarlarındaki asil kanda mevcuttur!

dhan000

motorun içinde üç faz sürücü devresi vardır ama benim anlayamadığım motor neden köprü olarak sürülmüş...kendinden sürücüsü olan bir motorda akım yönünü değiştirseniz bile motor ters yönde dönmeyecektir...pc fan motorlarında olduğu gibi...sanki yanlış yazılmış olması daha yüksekmiş gibi geldi bana...model araçlarda kullanılan fırçalı motorlar için düzenlenmiş olması daha yüksek elemanda bldc yazıp geçmiştir...

zamzam23

yazıp gecmesı aslında ımkansız. cunku yukarıda verdıgım lınkte dokumanın aslı var. bldc motor ları sürmeyı anlatımıs. pdf dosyasında. o semada kıtapcısgın son sayfasında uygulamanın seması olarak verılmıs.

dhan000

üstad neden köprü bağladığı konusunda fikriniz var mı? veya fikri olan var mı? ben neden köprü bağlandığını anlayamadım da...

z

Brushless DC motor 3 fazli olacak diye bir kaide yok. Iki fazli hatta tek fazli olanlari bile var.

3 fazli ve 2 fazli olanlar zaten bilindik motorlar. Tek fazli olanlarda stator rotor arasindaki hava boslugu diger motorlardaki gibi heryerde ayni degil. Hava araligindaki farkliligi, motorun yardimci sargiya ihtiyac duyulmadan donebilmesi icin yapmislar. Bu motorun tek olumsuzlugu devir yonunun degistirilemiyor olmasi.

Verilen semadaki motor da bu tip bir motor olabilir.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

zamzam23

#10
hocam sizi yakalamısken sorayım izninle.
bu tek fazlı bldc motorları sürerken fırcalı dc motor sürmede kullandıgımız aynı devreyı mı kullanıcaz?(h-bridge) ek olarak hall sensorden gelen ucları pice girip yazılımı ona gore sekıllendırmek yetecekmı?

bırde tek fazlı fırcasız motor cok kullanılmıyor galıba.bulamadım bır ornek google da

z

#11
Evet istisnai bir motor. Genellikle fan tipi uygulamalarda islemci vs kullanmadan bir yada iki transistorlu osc devresi ile suruluyor.
Ben hic kullanmadim sadece ansiklopedik bilgim var.

Googleda arayinca birseyler cikti.

http://www.lsicsi.com/pdfs/App_Notes/AN104.pdf  (Buradaki motor orta uclu ama H bridge le surebilirsin)

Asagida motorun teorisi anlatiliyor, cok farkli motor yapilari ile karsilasmak mumkun, benim incledigim motorda hava araliginin heryerde olmadigini soylemistim. Asagidaki dokumanda ele alinan motorda da asimetrik stator yapisindan bahsetmis.

http://www.aedie.org/11chlie-papers/236-Ahmed.pdf

http://www.datasheetdir.com/FAN8461G+Brushless-DC-Motor-Drivers

Yada asagidan bak iste.  :D

http://www.google.com/#sclient=psy&hl=en&rlz=1R2ADFA_enIE398&q=single+phase+brushless+dc+motor&rlz=1R2ADFA_enIE398&aq=1&aqi=g2g-v2g-o1&aql=&oq=single+phase+brush&pbx=1&fp=517884ad4e853a0b
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com