Bilgisayar kontrollü kameralı araç tasarımı

[lordtek33]

Mrhba arkadaşlar bilgisayar dan kontrollü kameralı araç ödevim var seri porttanmı yoksa paralel porttanmı yapmalııyım bide aracıda kendim tasarladıgım zaman maliyeti biraz uçuk oluyor akü dc motor rf kamera entegreler derken baya bi karısık hazır bi oyuncak arabaya kontrol ve haberlesme kartı ekliyerek bide kamera var tabi bunu bilgisayara rf yoluyla atabilirmiyim yazılım kısmı baya bi karısık yardımcı olursanız sevinirim

[subram]

ben  paralel port kullan derim. 

Nette bu konuda(komple sistem olarak) bir döküman varmı bilmiiyorum. ama parça parça ilerlemende fayda var. önce pc ile alıcı verici haberleşmesini sağla. sonra dc motor kontrolü. ondan sonda kamerayı eklersin. yazması kolay oldu ama yapmak baya zor iş....

[lordtek33]

araç tasarımını bi şekilde yapsanda kamera ile görüntü aktarımını nasıl yapabilirim

[muhittin_kaplan]

hazır modül kullan
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewitem.asp?idproduct=13440

[lordtek33]

#include<16f628a.h>
#fuses  NOWDT,INTRC,NOPUT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOMCLR,NOLVP,NOCPD
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(uart1,baud=9600)

char veri;

#int_rda     
void kesme()
{
veri = getch();
enable_interrupts(int_rda);
}

void main()
{
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_rda);


  while(1)
  {
      if(veri=='a')
      {
         output_low(pin_b3);
    output_high(pin_b4);
    output_low(pin_b5);
    output_high(pin_b6);
      }
      if(veri=='b')
      {
         output_high(pin_b3);
    output_low(pin_b4);
    output_high(pin_b5);
    output_low(pin_b6);
      }
      if(veri=='c')
      {
    output_low(pin_b3);
    output_high(pin_b4);
    output_low(pin_b5);
    output_low(pin_b6);
      }
      if(veri=='d')
      {
     output_low(pin_b3);
     output_low(pin_b4);
     output_low(pin_b5);
     output_high(pin_b6);
      }
     
  }
}