Derleme hatası..

[solidus]

Merhaba arkadaşlar,
http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/schematic.html adresteki devreyi kurmak için http://www.pyroelectro.com/projects/ir_radar/software.html bu adresteki yazılımı indirdim. Fakat derlerken <p18f452.h> açılarak 100 tane hata veriyor. Bu kodu derleyebilecek bir arkadaş ya da Error 43, Error 48 ve Error 36 hakkında bilgi verebilecek bi arkadaşım var mı ?

/*
Author: Chris @ http://www.pyroelectro.com
Date: 2/3/2008

Program:
This program makes a servo pan back and forth and takes
data at 5 different points, interprets that data & displays
it on the output leds using PORTD & PORTC to talk with
the 74LS373's.
*/

//Initial Includes
#include <p18f452.h>
#include <timers.h>
#include <delays.h>
#include <adc.h>
#include <stdlib.h>

//Servo Initialization
int servo0 = 0xFC17;

//More Initializations
int radar_direction = 0;
int whichway = 0;
int count = 0;
int result = 0;
int round = 0;

//Function Declarations
void InterruptHandlerHigh (void);
int Ir_Data_Eval(int, int);

void main(void)
{

//Allow Interrupts
RCON = 0b000000000; 
INTCON = 0b10100000;

//Setup & Open A/D, Timers
OpenTimer0( TIMER_INT_ON & T0_16BIT & T0_SOURCE_INT & T0_PS_1_2 );
OpenTimer1( TIMER_INT_ON & T1_16BIT_RW & T1_SOURCE_INT & T1_PS_1_2 & T1_OSC1EN_OFF & T1_SYNC_EXT_OFF );

//Initialize Timers
WriteTimer0( 0xB1DF );
WriteTimer1( 0xFC17 );

//Initialize Port Directions
TRISD = 0x00;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;

//Initially Light Up All Leds & Turn Them Off
PORTB = 0xFF;
PORTD = 0xFF;
Delay10TCYx(100);
PORTD = 0x00;
Delay10KTCYx(100);

PORTB = 0x00;
PORTD = 0xFF;
Delay10TCYx(100);
PORTD = 0x00;
Delay10KTCYx(100);

//Infinite While Loop
   while(1)
   {
   
      //If radar is at one of 5 spots take a/d & output it to the leds
      switch(radar_direction)
      {
      
         case 0:
               
               ConvertADC();
               while( BusyADC() );
                  result = ReadADC();
                  
               PORTB = Ir_Data_Eval(result, 1);
               PORTD = 0x01;               
               Delay10TCYx(10);
               result = 0;
               PORTD = 0x00;
               break;
         case 1:

               ConvertADC();
               while( BusyADC() );
                  result = ReadADC();
                  
               PORTB = Ir_Data_Eval(result, 0);
               PORTD = 0x02;
               Delay10TCYx(10);
               result = 0;
               PORTD = 0x00;
               break;
         case 2:

               ConvertADC();
               while( BusyADC() );
                  result = ReadADC();

               PORTB = Ir_Data_Eval(result, 0);
               PORTD = 0x04;
               Delay10TCYx(10);
               result = 0;
               PORTD = 0x00;
               break;
         case 3:

               ConvertADC();
               while( BusyADC() );
                  result = ReadADC();
                  
               PORTB = Ir_Data_Eval(result, 0);
               PORTD = 0x08;
               Delay10TCYx(10);
               result = 0;
               PORTD = 0x00;
               break;
         case 4:

               ConvertADC();
               while( BusyADC() );
                  result = ReadADC();

               PORTB = Ir_Data_Eval(result, 0);
               PORTD = 0x10;
               Delay10TCYx(10);
               result = 0;
               PORTD = 0x00;
               break;
      }
   }
}

//INTERRUPT CONTROL
#pragma code InterruptVectorHigh = 0x08                //interrupt pointer address (0x18 low priority)
void InterruptVectorHigh (void)
{
        _asm        //assembly code starts
        goto InterruptHandlerHigh                //interrupt control
        _endasm //assembly code ends
}
#pragma code
#pragma interrupt InterruptHandlerHigh        //enf.

void InterruptHandlerHigh()        // declaration of InterruptHandler
{//this gets ran when ever the timers flop over from FFFF->0000
        if(INTCONbits.TMR0IF)                        //check if TMR0 interrupt flag is set
        {
            WriteTimer0( 0xB1DF );
            WriteTimer1( 0xFC17 );
            count = 0;
             INTCONbits.TMR0IF = 0;                //clear TMR0 flag               
        }
        if(PIR1bits.TMR1IF == 1 && PIE1bits.TMR1IE == 1)        //if set controls the first servo
        {
      count++;   
            switch(count){      
         case 1:     PORTC = 0x01; // First Stage
                   WriteTimer1( servo0 );
                  break;
         default:   PORTC = 0x00; // Left Gripper
                  WriteTimer1(0);
                  break;
            }

                PIR1bits.TMR1IF = 0;                        //clear Timer1 flag
                PIE1bits.TMR1IE = 1;                        //clear Timer1 enable flag set to zero

/*

Begin Direction Control

*/
   //Move the Servo In Small Steps
   if(whichway)
      servo0+=5;
   if(!whichway)
      servo0-=5;

   //When 90 degrees or 0 degrees is reached, switch direction
   if(servo0 <= 0xF82F ){
      whichway = 1;
      round++;
   }
   if(servo0 >= 0xFC17){
      whichway = 0;
      round++;
   }

/*

End Direction Control

*/

/*

Begin Radar Directional Lighting Control

*/

//If 120 < servo0 < 130
if(servo0 > 0xF8A7 && servo0 < 0xF8B1)
{
   if(whichway == 0)
      radar_direction = 0;
   if(whichway == 1)
      radar_direction = 1;
}

//If 370 < servo0 < 380
if(servo0 > 0xF9A1 && servo0 < 0xF9AB)
{
   if(whichway == 0)
      radar_direction = 1;
   if(whichway == 1)
      radar_direction = 2;
}

//If 620 < servo0 < 630
if(servo0 > 0xFA9B && servo0 < 0xFAA5)
{
   if(whichway == 0)
      radar_direction = 2;
   if(whichway == 1)
      radar_direction = 3;
}

//If 870 < servo0 < 880
if(servo0 > 0xFB95 && servo0 < 0xFB9F)
{
   if(whichway == 0)
      radar_direction = 3;
   if(whichway == 1)
      radar_direction = 4;
}
   
/*

End Radar Directional Lighting Control

*/

        }
    INTCONbits.GIE = 1;                                //re-enable all interrupts
}

int Ir_Data_Eval(int ir_data, int isCHIP0)
{
   //   @ 70cm+
if(ir_data > 0x171 && ir_data <= 0x19E){
   if(isCHIP0)
      return 0xC0;
   else
      return 0x40;
}
   //   @ 60cm+
else if(ir_data > 0x19E && ir_data <= 0x1C3 ){
   if(isCHIP0)
      return 0xA0;
   else
      return 0x20;
}
   //   @ 50cm+
else if(ir_data > 0x1C3 && ir_data <= 0x1EB ){
   if(isCHIP0)
      return 0x90;
   else
      return 0x10;
}

   //   @ 40cm+
else if(ir_data > 0x1EB && ir_data <= 0x20D ){
   if(isCHIP0)
      return 0x88;
   else
      return 0x08;
}

   //   @ 30cm+
else if(ir_data > 0x20D && ir_data <= 0x262 ){
   if(isCHIP0)
      return 0x84;
   else
      return 0x04;
}

   //   @ 20cm+
else if(ir_data > 0x262 && ir_data <= 0x2C6 ){
   if(isCHIP0)
      return 0x82;
   else
      return 0x02;
}

   //   @ 10cm+
else if(ir_data > 0x2DA){
   if(isCHIP0)
      return 0x81;
   else
      return 0x01;
}
   //If chip 0 make sure to turn on the very first led
if(isCHIP0)
   return 0x80;

return 0x00;
}

[drmp]

galiba header dosyan yok derleyicinde öncelikle p18f452.h dosyasına bak

[solidus]

Programı derlemeye çalıştığımda standart header dosyası açılıyor 100 tane hata veriyor. Expecting a ( , Expecting a ) gibi. Acana standart dediğimiz header dosyası mı hatalı ?

[tyildizak]

Program anladığım kadarıyla mchip C18 derleyicisine göre yazılmış. CCS ile derlemeye çalışıyorsanız, bir hayli değişiklik yapmanız gerekecek.

[solidus]

Program anladığım kadarıyla mchip C18 derleyicisine göre yazılmış. CCS ile derlemeye çalışıyorsanız, bir hayli değişiklik yapmanız gerekecek.

Ne gibi değişiklikler yapmamız gerekecek acaba ? Bir kaç örnek verebilirmisiniz ?