seri port ile motor kontrolü

[elb03]

Arkadaşlar uzun süredir uğraşıyorum en sonunda devreyi tasarladım 2 gün öncede denemeye başladım bilgisayar ile bağlantıyıda yapıyorum ekrana yazılar geliyor ileri gidiyor geri gidiyor diye ama motorlarda bi hareketlilik olmuyor daha önce l 298 de kullanmadım sanırım ondan kaynaklanıyor uğraştım uğrastım olmadı sorun neden kaynaklanabilir yardımcı olabilecek var mı ?

http://img545.imageshack.us/img545/4480/adszyf.png

devrede aslında 2 motor var ama öyle cizince ne olduğu anlasılmıyor diye tek motorlu resmi ekledim.

#include <16f877.h>   

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD

#use delay (clock=4000000)

#use rs232 (baud=9600, xmit=pin_C6, rcv=pin_C7, parity=N, stop=1)

char islem=0;
unsigned long int bilgi;
float voltaj,sicaklik;
int i;

void main ()
{
   setup_psp(PSP_DISABLED);        // PSP birimi devre dışı
   setup_timer_1(T1_DISABLED);     // T1 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);    // ANALOG giriş yok
   setup_adc(ADC_OFF);             // ADC birimi devre dışı
   setup_CCP1(CCP_OFF);            // CCP1 birimi devre dışı
   setup_CCP2(CCP_OFF);            // CCP2 birimi devre dışı
   set_tris_b(0x00);   
   output_b(0x00);
   set_tris_a(0x01);

/****************MENÜ**********************************/

   printf("\n\r*********************************************************");
   printf("\n\r           Motor Surme Programi                  ");
   printf("\n\r*********************************************************");
   printf("\n\r--------------------------------------------------------");
   printf("\n\r\tMotorun   ileri   gitmesi icin   W   ya basin");
   printf("\n\r\tMotorun   geri    gitmesi icin   S   ye basin");
   printf("\n\r\tMotorun sag ileri gitmesi icin   D   ye basin");
   printf("\n\r\tMotorun sol ileri gitmesi icin   A   ya basin");
   printf("\n\r\tMotorun sag geri  gitmesi icin   C   ye basin");
   printf("\n\r\tMotorun sol geri  gitmesi icin   Z   ye basin");
   printf("\n\r\tMotorun durdumasi icin           R   ye basin");
   printf("\n\r\tSicaklik olcumu yapmak icin      O   ya basin");
   printf("\n\r--------------------------------------------------------");

   while(1)
   {
      islem="null";   
      islem=getchar();
      printf("\n\r");
      while(islem=='w'||islem=='W'){
      printf("\n\rMotor ileri gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='w'||islem=='W')     
      {     
      output_b(0x01);
      if(kbhit()) break;
      }
     
     
      while (islem=='s'||islem=='S')   
      {
      printf("\n\rMotor geri gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='s'||islem=='S')   
      {     
      output_b(0x02);
      if(kbhit()) break;
      }
     
     
      while (islem=='E'||islem=='e')   
      {
      printf("\n\rMotor sag capraza gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='E'||islem=='e')   
      {
      output_b(0x05);
      if(kbhit()) break;
      }


      while (islem=='q'||islem=='Q')   
      {
      printf("\n\rMotor sol capraza gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='q'||islem=='Q')   
      {     
      output_b(0x09);
      if(kbhit()) break;
      }
           
   
      while (islem=='a'||islem=='A')   
      {
      printf("\n\rMotor sol geri gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='a'||islem=='A')   
      {     
      output_b(0x0A);
      if(kbhit()) break;
      }
     
     
      while (islem=='d'||islem=='D')   
      {
      printf("\n\rMotor sag geri gidiyor...");
      break;
      }
      while (islem=='d'||islem=='D')   
      {
      output_b(0x06);
      if(kbhit()) break;
      }
     
     
      while (islem=='r'||islem=='R')   
      {
      printf("\n\rMotor durdu");
      break;
      }
      while (islem=='r'||islem=='R')   
      {
      output_b(0x00);
      if(kbhit()) break;
      }     
   }
}
     

[kudretuzuner]

Merhaba
Geçenlerde şöyle bir çalışmamı paylaşmıştım.İşinizi görür mü?.Ekrandan gireceğiniz bilgi ile PIC'in PORTA larından yollanan dataya uygun olarak çıkış veriyor.Siz de bu çıkışlar ile istediğiniz gibi işleyebilirsiniz.Kolay gelsin.Not:çalışmamın baudrate hızını belki RF kontrollu olarak yapılır diye 1200 olarak ayarladım
https://rapidshare.com/files/459310476/BCD_TEST_prog_tadl.rar

[elb03]

kudret bey öncelikle merhaba

devreniz seri port için güzel örnekmiş fakat benim devrede isite çalısıp pratikte sorun yarattığı için çok işime yaramadı yinede teşekkür ederim sorunumla ilgilendiğiniz için