İvme sensörü ile mesafe ölçümü

[koray692]

ben bir ara yapmak istemiştim ancak sonradan vazgeçtim bence şöyle olabilir ama muhakkak filitre kullanılması gerekiyor kalman uygun olabilir belki ..çok kısa aralıklarda örnekleme alarak anlık hızı bulursunuz ordan da alınan yolu , bunları toplayarak gidersiniz ama oluşan hatada toplanacağı için bir süre sonra raydan çıkabilir sonuç dt mesela 1 ms olsun her 1 ms de kesmeyle ivme değerini alın aşşağıdaki formülde de dt yerine 1 /1000 yazın ben olsam böyle yapardım

v=a.dt
x=x+v.dt