4x4 gezen robo

[thinpoint]

16f877A   PIC C Compiler   yazdım   yapacagı işlem önüne engel cıktıgı zaman bir adım geri gidip oldugu yerde manevra yapıp paletli tank gibi yönünü 15 derece degiştirip yoluna devam eder şimdiki çalışmamda üzerine kamera yerleştiriyorum dolaştıgı yerdeki görüntüyü pc den seyretmek matlap bilgim yok yeterli yoksa kamerayı da obje tanıma yapmak istiyorum