LMD18200 sağlamlık testi nasıl yapabilirim?

[nofearkartal]

Herkese selam.elimde 1500rpm lik 12v redüktörlü bir dc motor var.dün sürücü için de lmd18200 aldım.sense ucunu 2.2k ile toprağa,thermal ucu 100k ile 5V'a bağladım.12V u verdim.brake toprakta.10nF'lar bağlı.DIR ve PWM ile oynuyorum motorda hiç bir değişiklik yok  .Acaba entegre mi bozuk? Bunun testini bir şekilde yapabilirmiyim? Yardımcı olursanız sevinirim.