Füzyon Sumo Robotum - Meb 2011 6.sı

[frat]

Sumo robotta 2 Maxon motor kullanıyorum RE40 modeli 150 watt, 24V (Elsim). Çınarlı Eml ve Karabük üniversitesinin katil projelerinde de aynı mode motorlar kullanılıyor.


Robotta Sharp sensörlerden kullanmadım çünkü sharp sensörler çok kolay bozuluyor ve geç tepki süreleri var onun yerine 0,5ms tepki süreli pepperl Fuchs endüstriyel sensörlerden kullandım.


Teknik Özellikler:
Hız: 1m/sn (kaybetme nedenim - Rakip daha hızlı daha çevikti)
Pil Gücü: 2 adet 3 hücreli Li-po toplam 22,2V, tam şarjda 25,2V.
Sensörler: Pief dijital sensörler 1 metre menzilli.
Dişli kutusu düşürme oranı: 7,2:1

Meb yarışmsında elemelerle ilk 6'ya kadar geldi, sonrasında çınarlının 3. olan Batusay sumo robotuna 2-0 kaybederek elendim...:/ Bu yaz hem bu projeyi geliştireceğim, birkaç yeni sumo projesi de aklımda...

[Ankaralı]

Gayet güzel yalnız robot çalışır iken bir video koysaydın daha eğlenceli olabilirdi.

Bu dişliyi sen mi yaptın bu arada?

[frat]

Videoları çekmiştim henüz düzenlemedim; tabi projenin eğlencesinden çok bilgilendirici olması maksadıyla koymuştum. Yakında ekleyeceğim.

Dişlileri hazır bulamadım, genellikle daha büyük modüllerde dişliler bulunabiliyor. Doğrudan dişli kutulu motor redüktörleri de kullanmadım çünkü genellikle küçük modüllü, kırılgan dişlilere sahipler. Birçok dişliyi yedek parçacılardan topladım. Tüm dişliler 1 modül. Dişlileri torna ve taşlamadan geçirip istediğim boyutlara küçülttüm.

[sguykan]

Sensörleri nereden aldın?

[frat]

Sensörleri Pepperl Fuchs distürübütöründen aldım Süleyman Bey.

[frat]

Geçen seneden İlk testlerinden biri..