↑ ↓

STM32 - Hard Fault Handler

Başlatan bybik, 31 Temmuz 2011, 09:07:20

Yazdır
Aşağı git
Kullanıcı Eylemleri

bybik

31 Temmuz 2011, 09:07:20
Keilde stm32 için program denemeleri yapıyorum.Program çalışırken Hard Fault Handler kesmesine gidiyor ve sonsuz döngüye giriyor.Acaba bu hata kesmesi negibi durumlarda oluşuyor.

z

#1
31 Temmuz 2011, 12:26:33
Islemcini tanimasam da ilk aklima gelen, clock sinyali aktif edilmemis cevre birimine erisiyor olabilirsin.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

CLR

#2
31 Temmuz 2011, 12:32:11 Son düzenlenme: 31 Temmuz 2011, 12:37:01 eemkutay
Alıntı yapılan: bybik - 31 Temmuz 2011, 09:07:20
Keilde stm32 için program denemeleri yapıyorum.Program çalışırken Hard Fault Handler kesmesine gidiyor ve sonsuz döngüye giriyor.Acaba bu hata kesmesi negibi durumlarda oluşuyor.

Merhaba,

Bu hata, donanımsal hatalarda oluşur ve işlemci bu interrupt fonksiyonuna gider. Birazdaha açayım, mesela port çakışması vs gibi. Daha çok yanlış donanım tasarımı olabilir. Veya clone j-link kullanıyorsan bazen ondan dolayıda olabiliyor, yeniden başlat çözülür.
Knowledge and Experience are Power

bybik

#3
31 Temmuz 2011, 13:13:31
Kesmenin nedeninin donanim ayarlarindan olduğunu zannetmiyorum.Çünki programda yapılan en ilgisiz değişiklik bile programın Hard Fault Handler kesmesine gitmesine neden olabiliyor.İnternette bu kesmenin oluşma nedenine; yığın dolması,şişmesi,geri dönüş hatası gibi bir çok neden yazılmış.Acaba bu şişen yığınlar nasıl boşaltılabilir veya yığın hangi sebebelerden dolabilir?

z

#4
31 Temmuz 2011, 13:35:01
Breakpointler koyarak arizali bolumu (sorunlu yazilim parcacigini)  koseye sikistir ardindan programi adim adim ilerlet sorunun olustugunu noktayi yakalarsin.

Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com

bybik

#5
31 Temmuz 2011, 15:31:00
Evet bende aynen dediğiniz gibi break pointirlerle sorunu yakalamaya çalışmıştım.En basit gecikme fonksiyonunda bile bu hata oluşabiliyor.Stm32 promramlama kulavuzunu biraz inceledim bu tür birikme şişme ve kırılmaları düzelten bir sistem varmış şimdi onu aktif etmeye çalışıyorum.Eğer olursa bu tür ufak proglemlerde kesmeye gitmeden halledicek.Bu hata beni bayağıdır uğraştırıyor.Umarım busefer olur.  ???



yamak

#6
31 Temmuz 2011, 20:38:22 Son düzenlenme: 31 Temmuz 2011, 21:36:37 yamak
LM3S9B96 da stack default olarak 0x100 byte. Stm32de böyle bi sorundan kaynaklanıyo olablir. startup.s dosyasından stack i artırmayı deneyin.ama böyle bi hata 12 kb ı falan aşkın programlarda ortaya çıkıyo. sizin programınız ne kadar yer kaplıyo bilmiyorum.

bybik

#7
31 Temmuz 2011, 21:29:16
Olabilir.Benim program yaklaşık 40 kilobyte.aşağıdada startu kodları var.Ben bir kere arttırmayı denedim ama doğru yerimi artırdım emin değilim.Asmden pek anlamam.

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************
;* File Name          : startup_stm32f10x_hd.s
;* Author             : MCD Application Team
;* Version            : V3.0.0
;* Date               : 04/06/2009
;* Description        : STM32F10x High Density Devices vector table for RVMDK 
;*                      toolchain. 
;*                      This module performs:
;*                      - Set the initial SP
;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler
;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
;*                      - Configure external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board
;*                        to be used as data memory (optional, to be enabled by user)
;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually
;*                        calls main()).
;*                      After Reset the CortexM3 processor is in Thread mode,
;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>   
;*******************************************************************************
; THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
; WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
; AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT,
; INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
; CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
; INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
;*******************************************************************************

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack
; Tailor this value to your application needs
; <h> Stack Configuration
;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Stack_Size      EQU     0x00000200

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

__initial_spTop EQU    0x20000400                 ; stack used for SystemInit_ExtMemCtl
                                                  ; always internal RAM used 
                                                  
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000000

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_spTop           ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler               ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler         ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler       ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler       ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler       ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler        ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler        ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler           ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler           ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler           ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler           ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler           ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler          ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler          ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler           ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler           ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler  ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler  ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler  ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End

__Vectors_Size 	EQU 	__Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Dummy SystemInit_ExtMemCtl function                
SystemInit_ExtMemCtl     PROC
                EXPORT  SystemInit_ExtMemCtl      [WEAK]
                BX      LR
                ENDP
                
; Reset handler routine
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main

                LDR     R0, = SystemInit_ExtMemCtl ; initialize external memory controller
                BLX     R0

                LDR     R1, = __initial_sp        ; restore original stack pointer
                MSR     MSP, R1                   

                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP
                
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
                B       .

                ENDP

                ALIGN

;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
                 IF      :DEF:__MICROLIB
                
                 EXPORT  __initial_sp
                 EXPORT  __heap_base
                 EXPORT  __heap_limit
                
                 ELSE
                
                 IMPORT  __use_two_region_memory
                 EXPORT  __user_initial_stackheap
                 
__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
                 LDR     R3, = Stack_Mem
                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

;******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE*****

yamak

#8
31 Temmuz 2011, 21:35:33
Değiştirmeniz gereken yer.
"Stack_Size      EQU     0x00000200" yazan yer. 200 yazan yeri en az C00 olarak değiştirin bence.

bybik

#9
31 Temmuz 2011, 21:48:55
0x00002000 e kadar çikardim malesef olmadi.

z

#10
07 Ağustos 2011, 17:50:05
Kodu adim adim kostururken hata olustugunda hatadan once isletilen son 2 komut satirini yazarsaniz belki  sorunun kaynagini soyleyerim.
Bu kodlara iliskin asm satirlari da yazmanizda fayda olabilir.
Bana e^st de diyebilirsiniz.   www.cncdesigner.com
Yazdır
Yukarı git
Kullanıcı Eylemleri
▲