İVME SENSÖRÜNDEN GELEN VERİYİ "g" CİNSİNDEN GÖRMEK

[iruraz]

Herkese merhaba,
İvme sensörü olarak ADXL335 kullanıyorum. Seri porttan aldığım verileri "g" cinsinden hesaplamaya çalışıyorum ama mantıklı sayılar çıkmıyor. Örneğin sensör düz durumdayken  x ve y eksenleri sıfır çıkması gerekirken daha farklı değerler buluyorum. Sensör düz durumdayken (xyz eksenine göre) aldığım değerler x:335 y:339 z:407 .

Rx = (AdcRx * Vref / 1023 - VzeroG) / Sensitivity

Rx=((335*3.3/1023)-1.65)/0.33
Rx =-1.7253

bu eşitliğe göre x ekseninde g 'yi hesapladığımda  -1.7253 gibi bir sayı çıkıyor, sıfır ya da sıfıra yakın bir sayı çıkması gerekmez miydi? Alınan değerler AdcRx=335 , Vref=3.3 ,  VzeroG=1.65 , Sensivity=0.33 Katalogdaki değerler Vref=3V 'a göre ben ise 3.3V kullanıyorum. Vref, VzeroG ve Sensivity değelerini ona göre değiştirdim ama gene de böyle bir sayı ortaya çıktı. Acaba nerede hata yapıyorum?    İlgilenenlere şimdiden teşekkür ederim.

[bymrz]

Barış arkadaşın kendi sitesinde güzel bir anlatımı var. Yardımcı olur sanırım...

http://www.barissamanci.net/Makale/26/accelerometer-gyroscope-imu-nedir/

[iruraz]

Zaten bu formülasyonu Barış Samancı 'nın sitesinden almıştım.

[iyildirim]

İşlemciniz nedir. Eğer ADC referansınız 5V ise X ve Y eksenlerinde ölçülen sonuçlar doğru.

1.65/5*1023 = 337.6
Z ekseni içinde sensör düz durumdayken +1G ölçmeniz gerekli. Bu durumda da sensör çıkışı 1G için 0.34V gibi birşey oluyor.
407/1023*5 -1.65 = .339V
Zaten sensörün datasheetinde de 330mV/G denmiş.

Kullandığınız formüldeki Vref'i 3.3 değil 5 olarak kullanırsanız sorun kalmıyor.

[muhittin_kaplan]

normal durumda kütle çekim kuvveti 1g dir. Yanılıyormuyum?

[iyildirim]

normal durumda kütle çekim kuvveti 1g dir. Yanılıyormuyum?

Evet. 1G dir.

[GreeN]

@iyildirim ustaya katılıyorum.

x:335 y:339 z:407  değerlerine karşılık yaklaşık  x:0 y:0 z:1 olduğu belli.
buna göre (407*5/1023-1,65)/0,33 = 1,028 gibi bir değer çıkar.

Sensörün beslemesi 3.3 volt bu tamam , ADC Vref 5v. olmasın? (MCU vref+ bağlantısını kontrol edin.)

[iruraz]

Haklısınız. Vref değerini sensörü çalıştırdığım 3.3V almışım, 5V olmalıydı. Bu arada ATmega328 çipi olan Arduino-Uno kullanıyorum. Yardımlarınız için çok teşekkür ederim. Şimdiki hedefim gelen verileri matlab'a atıp oluşturacağım sanal yüzeyi ivme sensörü ile hareket ettirmeye çalışacağım. Yardımlarınız için çok teşekkür ederim.